[实用新型]一种手机摄像头模组自动组装机的取料装置

摘要

本实用新型涉及一种手机摄像头模组自动组装机的取料装置，包括基座、直线电机、镜头取料机构和音圈马达取料机构，基座为倒凵形，基座上方安装直线电机，直线电机驱动镜头取料机构、音圈马达取料机构沿X轴左右移动，结构设计合理，镜头取料机构能够稳固的吸附镜头，镜头气动手指驱动整形爪收缩整形镜头，保证镜头不会变形和位置精确，音圈马达取料机构稳固夹取音圈马达，直线电机驱动驱动镜头取料机构、音圈马达取料机构移动到设定位置以便后序加工，操作方便快捷，而且镜头光纤传感器、音圈马达光纤传感器分别检测镜头和音圈马达，不会出现漏料空载现象，满足使用需求。

主权项

1.一种手机摄像头模组自动组装机的取料装置，包括基座、直线电机、镜头取料机构和音圈马达取料机构，基座为倒凵形，基座上方安装直线电机，直线电机驱动镜头取料机构、音圈马达取料机构沿X轴左右移动，其特征在于：所述镜头取料机构包括镜头安装板、镜头Z轴电机、镜头Z轴大升降板、镜头Y轴电机、镜头Y轴移动板、镜头Z轴气缸、镜头Z轴小升降板、吸头转动电机、吸头固定块、吸头、镜头气动手指和整形爪，镜头安装板滑动安装于直线电机的滑轨中，镜头安装板前方安装镜头Z轴电机，镜头Z轴电机通过丝杆螺母驱动镜头Z轴大升降板沿Z轴上下升降，镜头Z轴大升降板底部固定安装镜头Y轴电机，镜头Y轴电机通过丝杆螺母驱动镜头Y轴移动板沿Y轴前后移动，镜头Y轴移动板上方固定安装镜头Z轴气缸，镜头Z轴气缸驱动镜头Z轴小升降板沿Z轴上下升降，镜头Z轴小升降板前方安装吸头转动电机，吸头转动电机输出轴穿过吸头固定块固定连接吸头，吸头转动电机驱动吸头转动，镜头Y轴移动板下方安装镜头气动手指，镜头气动手指驱动整形爪收缩整形已被吸头吸附的镜头。