[实用新型]一种手机摄像头模组自动组装机的取料装置

权利要求书

1.一种手机摄像头模组自动组装机的取料装置，包括基座、直线电机、镜头取料机构和音圈马达取料机构，基座为倒凵形，基座上方安装直线电机，直线电机驱动镜头取料机构、音圈马达取料机构沿X轴左右移动，其特征在于：所述镜头取料机构包括镜头安装板、镜头Z轴电机、镜头Z轴大升降板、镜头Y轴电机、镜头Y轴移动板、镜头Z轴气缸、镜头Z轴小升降板、吸头转动电机、吸头固定块、吸头、镜头气动手指和整形爪，镜头安装板滑动安装于直线电机的滑轨中，镜头安装板前方安装镜头Z轴电机，镜头Z轴电机通过丝杆螺母驱动镜头Z轴大升降板沿Z轴上下升降，镜头Z轴大升降板底部固定安装镜头Y轴电机，镜头Y轴电机通过丝杆螺母驱动镜头Y轴移动板沿Y轴前后移动，镜头Y轴移动板上方固定安装镜头Z轴气缸，镜头Z轴气缸驱动镜头Z轴小升降板沿Z轴上下升降，镜头Z轴小升降板前方安装吸头转动电机，吸头转动电机输出轴穿过吸头固定块固定连接吸头，吸头转动电机驱动吸头转动，镜头Y轴移动板下方安装镜头气动手指，镜头气动手指驱动整形爪收缩整形已被吸头吸附的镜头。

2.根据权利要求1所述的一种手机摄像头模组自动组装机的取料装置，其特征在于：所述音圈马达取料机构包括音圈马达安装板、音圈马达Z轴电机、音圈马达Z轴大升降板、音圈马达Y轴电机、音圈马达Y轴移动板、音圈马达Z轴气缸、音圈马达Z轴小升降板和音圈马达气动手指，音圈马达安装板滑动安装于直线电机的滑轨中，音圈马达安装板前方安装音圈马达Z轴电机，音圈马达Z轴电机通过丝杆螺母驱动音圈马达Z轴大升降板沿Z轴上下升降，音圈马达Z轴大升降板底部固定安装音圈马达Y轴电机，音圈马达Y轴电机通过丝杆螺母驱动音圈马达Y轴移动板沿Y轴前后移动，音圈马达Y轴移动板上方固定安装音圈马达Z轴气缸，音圈马达Z轴气缸驱动音圈马达Z轴小升降板沿Z轴上下升降，音圈马达Z轴小升降板前方安装音圈马达气动手指，音圈马达气动手指夹紧音圈马达。

3.根据权利要求1所述的一种手机摄像头模组自动组装机的取料装置，其特征在于：镜头Z轴小升降板底部安装镜头气动手指安装块，镜头气动手指固定安装于镜头气动手指安装块，镜头气动手指安装块前方安装镜头光纤传感器，镜头光纤传感器与吸头相互垂直，镜头光纤传感器检测吸头是否吸取有镜头。

4.根据权利要求2所述的一种手机摄像头模组自动组装机的取料装置，其特征在于：音圈马达Z轴小升降板底部安装音圈马达光纤传感器，音圈马达光纤传感器与音圈马达气动手指相互垂直，音圈马达光纤传感器检测音圈马达气动手指是否夹取有音圈马达。

5.根据权利要求3所述的一种手机摄像头模组自动组装机的取料装置，其特征在于：镜头Z轴气缸、镜头Z轴小升降板、吸头转动电机、吸头固定块、吸头、镜头气动手指、整形爪和镜头光纤传感器分别有2个。