[实用新型]一种手机摄像头模组自动组装机的取料装置

说明书

本实用新型涉及一种手机摄像头模组自动组装机的取料装置，包括基座、直线电机、镜头取料机构和音圈马达取料机构，基座为倒凵形，基座上方安装直线电机，直线电机驱动镜头取料机构、音圈马达取料机构沿X轴左右移动，结构设计合理，镜头取料机构能够稳固的吸附镜头，镜头气动手指驱动整形爪收缩整形镜头，保证镜头不会变形和位置精确，音圈马达取料机构稳固夹取音圈马达，直线电机驱动驱动镜头取料机构、音圈马达取料机构移动到设定位置以便后序加工，操作方便快捷，而且镜头光纤传感器、音圈马达光纤传感器分别检测镜头和音圈马达，不会出现漏料空载现象，满足使用需求。

技术领域

本实用新型涉及手机摄像头组装领域，具体涉及一种手机摄像头模组自动组装机的取料装置。

背景技术

手机摄像头，是安装在手机上用于拍摄静态图片或短片的手机自带配件，手机摄像头一般由镜头（LENS）、音圈马达（VCM）、滤光片（IR）、传感器、PCB板和排线组成，其中镜头（LENS）、音圈马达（VCM）、滤光片（IR）、传感器在前期组装过程中是预先组装一体的，所以它们又统称为手机摄像头模组，而用于自动化组装机摄像头模组的机器就叫做手机摄像头模组自动组装机，现在市场上的手机摄像头模组自动组装机的工作原理都是先使用取料装置依次各零件放置到定位治具中固定后，再经过点胶、固化工序把它们粘结固定一体，若取料装置有漏料、夹取位置不到位等情形出现，就会直接影响到后序产品加工，严重的直接造成产品报废，导致生产出的模组合格率不高，品质达不到理想要求。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种手机摄像头模组自动组装机的取料装置，能够精确取放镜头（LENS）和音圈马达（VCM），并保证其位置精确，具体技术方案如下：

一种手机摄像头模组自动组装机的取料装置，包括基座、直线电机、镜头取料机构和音圈马达取料机构，基座为倒凵形，基座上方安装直线电机，直线电机驱动镜头取料机构、音圈马达取料机构沿X轴左右移动，所述镜头取料机构包括镜头安装板、镜头Z轴电机、镜头Z轴大升降板、镜头Y轴电机、镜头Y轴移动板、镜头Z轴气缸、镜头Z轴小升降板、吸头转动电机、吸头固定块、吸头、镜头气动手指和整形爪，镜头安装板滑动安装于直线电机的滑轨中，镜头安装板前方安装镜头Z轴电机，镜头Z轴电机通过丝杆螺母驱动镜头Z轴大升降板沿Z轴上下升降，镜头Z轴大升降板底部固定安装镜头Y轴电机，镜头Y轴电机通过丝杆螺母驱动镜头Y轴移动板沿Y轴前后移动，镜头Y轴移动板上方固定安装镜头Z轴气缸，镜头Z轴气缸驱动镜头Z轴小升降板沿Z轴上下升降，镜头Z轴小升降板前方安装吸头转动电机，吸头转动电机输出轴穿过吸头固定块固定连接吸头，吸头转动电机驱动吸头转动，镜头Y轴移动板下方安装镜头气动手指，镜头气动手指驱动整形爪收缩整形已被吸头吸附的镜头。

作为本实用新型的一种优选方案，所述音圈马达取料机构包括音圈马达安装板、音圈马达Z轴电机、音圈马达Z轴大升降板、音圈马达Y轴电机、音圈马达Y轴移动板、音圈马达Z轴气缸、音圈马达Z轴小升降板和音圈马达气动手指，音圈马达安装板滑动安装于直线电机的滑轨中，音圈马达安装板前方安装音圈马达Z轴电机，音圈马达Z轴电机通过丝杆螺母驱动音圈马达Z轴大升降板沿Z轴上下升降，音圈马达Z轴大升降板底部固定安装音圈马达Y轴电机，音圈马达Y轴电机通过丝杆螺母驱动音圈马达Y轴移动板沿Y轴前后移动，音圈马达Y轴移动板上方固定安装音圈马达Z轴气缸，音圈马达Z轴气缸驱动音圈马达Z轴小升降板沿Z轴上下升降，音圈马达Z轴小升降板前方安装音圈马达气动手指，音圈马达气动手指夹紧音圈马达。

作为本实用新型的一种优选方案，镜头Z轴小升降板底部安装镜头气动手指安装块，镜头气动手指固定安装于镜头气动手指安装块，镜头气动手指安装块前方安装镜头光纤传感器，镜头光纤传感器与吸头相互垂直，镜头光纤传感器检测吸头是否吸取有镜头。

作为本实用新型的一种优选方案，音圈马达Z轴小升降板底部安装音圈马达光纤传感器，音圈马达光纤传感器与音圈马达气动手指相互垂直，音圈马达光纤传感器检测音圈马达气动手指是否夹取有音圈马达。