[实用新型]集成式多功能生产用机械臂

摘要

本实用新型公开了集成式多功能生产用机械臂，包括臂体，所述臂体端部铰接两根第一围杆，所述第一围杆的外端均铰接一根第二围杆，两根第二围杆的外端铰接，两根第一围杆之间连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端分别铰接在两根第一围杆上，所述第一围杆、第二围杆表面均设置压力传感器，所述压力传感器均朝向第一围杆、第二围杆所围绕形成的区域内部；还包括设置在臂体上的控制器，所述控制器的输出端与电动伸缩杆相连，所述控制器的输入端与各压力传感器相连。本实用新型的目的在于提供集成式多功能生产用机械臂，以解决现有技术中夹持类机械臂通用性低的问题，实现提供一种高通用性的夹持用机械臂目的。

主权项

1.集成式多功能生产用机械臂，包括臂体(1)，其特征在于，所述臂体(1)端部铰接两根第一围杆(2)，所述第一围杆(2)的外端均铰接一根第二围杆(3)，两根第二围杆(3)的外端铰接，两根第一围杆(2)之间连接电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的两端分别铰接在两根第一围杆(2)上，所述第一围杆(2)、第二围杆(3)表面均设置压力传感器(5)，所述压力传感器(5)均朝向第一围杆(2)、第二围杆(3)所围绕形成的区域内部；还包括设置在臂体(1)上的控制器(6)，所述控制器(6)的输出端与电动伸缩杆(4)相连，所述控制器(6)的输入端与各压力传感器(5)相连。