[实用新型]集成式多功能生产用机械臂有效
| 申请号： | 201721767297.X | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207771852U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 程廷波;邓学彬;胡小林 | 申请（专利权）人： | 重庆合琅智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 王记明 |
| 地址： | 400000 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 围杆 机械臂 电动伸缩杆 压力传感器 控制器 集成式 臂体 铰接 本实用新型 夹持 外端 端部铰接 区域内部 输出端 输入端 生产 | ||
【权利要求书】：
1.集成式多功能生产用机械臂，包括臂体(1)，其特征在于，所述臂体(1)端部铰接两根第一围杆(2)，所述第一围杆(2)的外端均铰接一根第二围杆(3)，两根第二围杆(3)的外端铰接，两根第一围杆(2)之间连接电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的两端分别铰接在两根第一围杆(2)上，所述第一围杆(2)、第二围杆(3)表面均设置压力传感器(5)，所述压力传感器(5)均朝向第一围杆(2)、第二围杆(3)所围绕形成的区域内部；还包括设置在臂体(1)上的控制器(6)，所述控制器(6)的输出端与电动伸缩杆(4)相连，所述控制器(6)的输入端与各压力传感器(5)相连。
2.根据权利要求1所述的集成式多功能生产用机械臂，其特征在于，所述电动伸缩杆(4)为电动推杆。
3.根据权利要求1所述的集成式多功能生产用机械臂，其特征在于，所述第一围杆(2)、第二围杆(3)的长度均相等。
4.根据权利要求1所述的集成式多功能生产用机械臂，其特征在于，所述第一围杆(2)、第二围杆(3)由硬质合金材料制作而成。
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