[实用新型]一种具有分类功能的易拉罐喷码检测装置

摘要

本实用新型涉及喷码检测装置技术领域，尤其是一种具有分类功能的易拉罐喷码检测装置，包括第二带输送装置，所述第二带输送装置上放置有等间距排布的易拉罐，所述第二带输送装置上方设有第一带输送装置，所述第二带输送装置与第一带输送装置平行设置，所述第一带输送装置的皮带上设有若干个等间距排布的抓取机构，所述第四带输送装置与第一带输送装置垂直设置，所述第三带输送装置与第一带输送装置平行设置，所述拍摄相机连接有图像处理器，所述图像处理器与控制器连接，所述抓取机构动力装置与控制器连接。本实用新型能够有效的将合格与不合格易拉罐分类，效率快，准确率高，由机器代替人工劳动。

主权项

1.一种具有分类功能的易拉罐喷码检测装置，包括第二带输送装置(4)，所述第二带输送装置(4)上放置有等间距排布的易拉罐(3)，其特征在于，所述第二带输送装置(4)上方设有第一带输送装置(2)，所述第二带输送装置(4)与第一带输送装置(2)平行设置，所述第一带输送装置(2)的皮带上设有若干个等间距排布的抓取机构(1)，且每两个所述抓取机构(1)之间的距离与每两个易拉罐(3)之间的距离相同，所述第一带输送装置(2)远离第二带输送装置(4)的一端底部设有第四带输送装置(7)、第五带输送装置(8)，所述第四带输送装置(7)、第五带输送装置(8)平行设置，所述第四带输送装置(7)与第一带输送装置(2)垂直设置，且所述第四带输送装置(7)置于第二带输送装置(4)与第五带输送装置(8)之间，所述第一带输送装置(2)正下方设有第三带输送装置(5)，所述第三带输送装置(5)置于第二带输送装置(4)与第四带输送装置(7)之间，所述第三带输送装置(5)与第一带输送装置(2)平行设置，所述第三带输送装置(5)上设有若干个等间距排布的拍摄相机(6)，每两个所述拍摄相机(6)之间的距离与每两个抓取机构(1)之间的距离相同，且所述拍摄相机(6)与抓取机构(1)同步运动，所述拍摄相机(6)连接有图像处理器，所述图像处理器与控制器连接，所述抓取机构(1)动力装置与控制器连接。