[实用新型]一种具有分类功能的易拉罐喷码检测装置

说明书

本实用新型涉及喷码检测装置技术领域，尤其是一种具有分类功能的易拉罐喷码检测装置，包括第二带输送装置，所述第二带输送装置上放置有等间距排布的易拉罐，所述第二带输送装置上方设有第一带输送装置，所述第二带输送装置与第一带输送装置平行设置，所述第一带输送装置的皮带上设有若干个等间距排布的抓取机构，所述第四带输送装置与第一带输送装置垂直设置，所述第三带输送装置与第一带输送装置平行设置，所述拍摄相机连接有图像处理器，所述图像处理器与控制器连接，所述抓取机构动力装置与控制器连接。本实用新型能够有效的将合格与不合格易拉罐分类，效率快，准确率高，由机器代替人工劳动。

技术领域

本实用新型涉及喷码检测装置技术领域，尤其涉及一种具有分类功能的易拉罐喷码检测装置。

背景技术

为了判断饮料生产是否合格，为了让人们判断饮料生产日期，厂家都会在易拉罐底端喷码，为了防止喷码出现故障，造成漏码、错码，会在喷码区配备专门的检测人员进行检测，但是该种检测方法效率低，劳动强度大，容易出现失误。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺点，而提出的一种具有分类功能的易拉罐喷码检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种具有分类功能的易拉罐喷码检测装置，包括第二带输送装置，所述第二带输送装置上放置有等间距排布的易拉罐，所述第二带输送装置上方设有第一带输送装置，所述第二带输送装置与第一带输送装置平行设置，所述第一带输送装置的皮带上设有若干个等间距排布的抓取机构，且每两个所述抓取机构之间的距离与每两个易拉罐之间的距离相同，所述第一带输送装置远离第二带输送装置的一端底部设有第四带输送装置、第五带输送装置，所述第四带输送装置、第五带输送装置平行设置，所述第四带输送装置与第一带输送装置垂直设置，且所述第四带输送装置置于第二带输送装置与第五带输送装置之间，所述第一带输送装置正下方设有第三带输送装置，所述第三带输送装置置于第二带输送装置与第四带输送装置之间，所述第三带输送装置与第一带输送装置平行设置，所述第三带输送装置上设有若干个等间距排布的拍摄相机，每两个所述拍摄相机之间的距离与每两个抓取机构之间的距离相同，且所述拍摄相机与抓取机构同步运动，所述拍摄相机连接有图像处理器，所述图像处理器与控制器连接，所述抓取机构动力装置与控制器连接。

本装置在使用的时候，易拉罐运输到第一带输送装置下方，通过抓取机构夹紧进行运输，当易拉罐底部正对拍摄相机时，通过拍摄相机对易拉罐底部喷码进行拍摄，然后通过图像处理器进行设别判断，将识别后的信号传递给抓取机构动力装置，控制抓取机构将检测后合格的易拉罐放置在第四带输送装置进行输送，将不合格的易拉罐放置在第五带输送装置进行输送，通过该种装置，很好的将合格与不合格易拉罐分类，效率快，准确率高，由机器代替人工劳动，由于抓取机构、拍摄相机同步运动，相对静止，拍摄图片更加清晰。

优选的，所述抓取机构沿第一带输送装置皮带宽度方向设置，所述抓取机构包括固接在第一带输送装置皮带上的动力伸缩杆，所述动力伸缩杆与控制器连接，所述动力伸缩杆的活塞杆上转动连接有两个对称设置的第一连接杆，所述第一连接杆另一端固接有竖直摆放的第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆的连接处转动连接有固定杆，所述固定杆固接在第一带输送装置的皮带上，所述第二连接杆底端固接有夹紧板，通过动力伸缩杆的伸缩作用，控制夹紧板对易拉罐的夹紧与释放。

优选的，所述夹紧板包括两个固接在一起的第一板，两个所述第一板呈V形结构摆放。

优选的，所述第一板内侧面固接有橡胶摩擦片。

优选的，所述动力伸缩杆为液压缸、气压缸、电液动推杆中的一种。

本实用新型提出的一种具有分类功能的易拉罐喷码检测装置，有益效果在于：本实用新型能够有效的将合格与不合格易拉罐分类，效率快，准确率高，由机器代替人工劳动。

附图说明