[实用新型]一种具有分类功能的易拉罐喷码检测装置

权利要求书

1.一种具有分类功能的易拉罐喷码检测装置，包括第二带输送装置(4)，所述第二带输送装置(4)上放置有等间距排布的易拉罐(3)，其特征在于，所述第二带输送装置(4)上方设有第一带输送装置(2)，所述第二带输送装置(4)与第一带输送装置(2)平行设置，所述第一带输送装置(2)的皮带上设有若干个等间距排布的抓取机构(1)，且每两个所述抓取机构(1)之间的距离与每两个易拉罐(3)之间的距离相同，所述第一带输送装置(2)远离第二带输送装置(4)的一端底部设有第四带输送装置(7)、第五带输送装置(8)，所述第四带输送装置(7)、第五带输送装置(8)平行设置，所述第四带输送装置(7)与第一带输送装置(2)垂直设置，且所述第四带输送装置(7)置于第二带输送装置(4)与第五带输送装置(8)之间，所述第一带输送装置(2)正下方设有第三带输送装置(5)，所述第三带输送装置(5)置于第二带输送装置(4)与第四带输送装置(7)之间，所述第三带输送装置(5)与第一带输送装置(2)平行设置，所述第三带输送装置(5)上设有若干个等间距排布的拍摄相机(6)，每两个所述拍摄相机(6)之间的距离与每两个抓取机构(1)之间的距离相同，且所述拍摄相机(6)与抓取机构(1)同步运动，所述拍摄相机(6)连接有图像处理器，所述图像处理器与控制器连接，所述抓取机构(1)动力装置与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有分类功能的易拉罐喷码检测装置，其特征在于，所述抓取机构(1)沿第一带输送装置(2)皮带宽度方向设置，所述抓取机构(1)包括固接在第一带输送装置(2)皮带上的动力伸缩杆(9)，所述动力伸缩杆(9)与控制器连接，所述动力伸缩杆(9)的活塞杆上转动连接有两个对称设置的第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)另一端固接有竖直摆放的第二连接杆(12)，所述第一连接杆(11)与第二连接杆(12)的连接处转动连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)固接在第一带输送装置(2)的皮带上，所述第二连接杆(12)底端固接有夹紧板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种具有分类功能的易拉罐喷码检测装置，其特征在于，所述夹紧板(13)包括两个固接在一起的第一板(15)，两个所述第一板(15)呈V形结构摆放。

4.根据权利要求3所述的一种具有分类功能的易拉罐喷码检测装置，其特征在于，所述第一板(15)内侧面固接有橡胶摩擦片(14)。

5.根据权利要求2所述的一种具有分类功能的易拉罐喷码检测装置，其特征在于，所述动力伸缩杆(9)为液压缸、气压缸、电液动推杆中的一种。