[实用新型]一种农业无人机

摘要

本实用新型公开了一种农业无人机，包括机体、连接杆、万向球绞、飞行推进器、无线接收器、电机、蓄电池、飞行控制板、农药箱、喷洒控制板、出料口、喷洒装置、起落架和无线遥控器，喷洒装置由第二电机、电机轴、传动轴、主动齿轮、单边齿条、宝塔弹簧、伸缩装置和挡片组成；第二电机设置在机体内，且通过电机轴传动连接传动轴，传动固定连接主动齿轮轴心，该种可控制喷洒剂量的渔业农药飞行喷洒装置通过喷洒控制板可控制第二电机的工作电流的大小，从而控制装置中的挡片的开合的大小，从而控制喷洒的剂量，更加便于农药喷洒作业，本实用新型设计合理、结构简单、安全可靠具有很好的推广使用价值。

主权项

1.一种农业无人机，包括机体（1）、连接杆（2）、万向球绞（3）、飞行推进器（4）、无线接收器（5）、第一电机（6）、蓄电池（7）、飞行控制板（8）、农药箱（9）、喷洒控制板（10）、出料口（11）、喷洒装置（12）、起落架（13）和无线遥控器（14），其特征在于：所述机体（1）的两侧均安装所述连接杆（2），所述连接杆（2）的一端安装所述万向球绞（3），所述万向球绞（3）的一端连接所述飞行推进器（4），所述机体（1）内安装所述无线接收器（5），所述无线接收器（5）底端连接所述蓄电池（7），所述蓄电池（7）的两边分别连接所述飞行控制板（8）和所述第一电机（6），所述第一电机（6）底端设置所述农药箱（9），所述农药箱（9）底端连接所述喷洒装置（12），所述喷洒装置（12）由第二电机（15）、电机轴（16）、传动轴（17）、主动齿轮（18）、单边齿条（19）、宝塔弹簧（20）、伸缩装置（21）和挡片（24）组成；所述第二电机（15）设置在所述机体（1）内，且通过所述电机轴（16）传动连接所述传动轴（17），所述传动固定连接所述主动齿轮（18）轴心，所述主动齿轮（18）啮合连接所述单边齿条（19），所述单边齿条（19）一端连接有所述伸缩装置（21），所述伸缩装置（21）由伸缩杆（22）和固定杆（23）组成，所述伸缩杆（22）在靠近所述固定杆（23）的端部外壁上设置有固定栓（28），所述固定栓（28）两端连接宝塔弹簧（20），所述宝塔弹簧（20）有小内径端和大内径端，所述小内径端穿过直径线设置固定栓（28），所述大内径端固定在所述飞行器机内壁上，所述固定端穿过所述宝塔弹簧（20）中线；所述单边齿条（19）远离主动齿轮（18）一侧中点设置有连接连接块（25），所述连接块（25）固定连接挡片（24），所述挡片（24）密闭设置于所述出料口（11）上端，所述第二电机（15）信号连接所述喷洒控制板（10）；所述机体（1）的底端还设置所述起落架（13），所述起落架（13）端部有中空的弧形块（131），所述弧形块（131）内部设置有滚动的圆形压实块（132）。