[实用新型]一种农业无人机

权利要求书

1.一种农业无人机，包括机体（1）、连接杆（2）、万向球绞（3）、飞行推进器（4）、无线接收器（5）、第一电机（6）、蓄电池（7）、飞行控制板（8）、农药箱（9）、喷洒控制板（10）、出料口（11）、喷洒装置（12）、起落架（13）和无线遥控器（14），其特征在于：所述机体（1）的两侧均安装所述连接杆（2），所述连接杆（2）的一端安装所述万向球绞（3），所述万向球绞（3）的一端连接所述飞行推进器（4），所述机体（1）内安装所述无线接收器（5），所述无线接收器（5）底端连接所述蓄电池（7），所述蓄电池（7）的两边分别连接所述飞行控制板（8）和所述第一电机（6），所述第一电机（6）底端设置所述农药箱（9），所述农药箱（9）底端连接所述喷洒装置（12），所述喷洒装置（12）由第二电机（15）、电机轴（16）、传动轴（17）、主动齿轮（18）、单边齿条（19）、宝塔弹簧（20）、伸缩装置（21）和挡片（24）组成；所述第二电机（15）设置在所述机体（1）内，且通过所述电机轴（16）传动连接所述传动轴（17），所述传动固定连接所述主动齿轮（18）轴心，所述主动齿轮（18）啮合连接所述单边齿条（19），所述单边齿条（19）一端连接有所述伸缩装置（21），所述伸缩装置（21）由伸缩杆（22）和固定杆（23）组成，所述伸缩杆（22）在靠近所述固定杆（23）的端部外壁上设置有固定栓（28），所述固定栓（28）两端连接宝塔弹簧（20），所述宝塔弹簧（20）有小内径端和大内径端，所述小内径端穿过直径线设置固定栓（28），所述大内径端固定在所述飞行器机内壁上，所述固定端穿过所述宝塔弹簧（20）中线；所述单边齿条（19）远离主动齿轮（18）一侧中点设置有连接连接块（25），所述连接块（25）固定连接挡片（24），所述挡片（24）密闭设置于所述出料口（11）上端，所述第二电机（15）信号连接所述喷洒控制板（10）；所述机体（1）的底端还设置所述起落架（13），所述起落架（13）端部有中空的弧形块（131），所述弧形块（131）内部设置有滚动的圆形压实块（132）。

2.根据权利要求1所述的一种农业无人机，其特征在于，所述无线遥控器（14）与所述无线接收器（5）信号连接，所述飞行控制板（8）和所述喷洒控制板（10）均与所述无线接收器（5）信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业无人机，其特征在于，所述蓄电池（7）与所述电机电性连接，所述飞行助推器与所述喷洒装置（12）均与所述电机电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业无人机，其特征在于，所述挡片（24）长度和出料口（11）口径相等。

5.根据权利要求1所述的一种农业无人机，其特征在于，所述机体（1）上端通过螺旋桨（27）连接有旋翼（26）。