[实用新型]一种农业无人机

说明书

本实用新型公开了一种农业无人机，包括机体、连接杆、万向球绞、飞行推进器、无线接收器、电机、蓄电池、飞行控制板、农药箱、喷洒控制板、出料口、喷洒装置、起落架和无线遥控器，喷洒装置由第二电机、电机轴、传动轴、主动齿轮、单边齿条、宝塔弹簧、伸缩装置和挡片组成；第二电机设置在机体内，且通过电机轴传动连接传动轴，传动固定连接主动齿轮轴心，该种可控制喷洒剂量的渔业农药飞行喷洒装置通过喷洒控制板可控制第二电机的工作电流的大小，从而控制装置中的挡片的开合的大小，从而控制喷洒的剂量，更加便于农药喷洒作业，本实用新型设计合理、结构简单、安全可靠具有很好的推广使用价值。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其是涉及一种农业无人机，涉及农业设备领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。农业无人机加上喷洒装置的使其具有了高空喷洒，省时省力，效率高的特点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有喷洒装置难以控制的缺陷，提供一种农业无人机，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业无人机，包括机体、连接杆、万向球绞、飞行推进器、无线接收器、第一电机、蓄电池、飞行控制板、农药箱、喷洒控制板、出料口、喷洒装置、起落架和无线遥控器，其特征在于：所述机体的两侧均安装所述连接杆，所述连接杆的一端安装所述万向球绞，所述万向球绞的一端连接所述飞行推进器，所述机体内安装所述无线接收器，所述无线接收器底端连接所述蓄电池，所述蓄电池的两边分别连接所述飞行控制板和所述第一电机，所述第一电机底端设置所述农药箱，所述农药箱底端连接所述喷洒装置，所述喷洒装置由第二电机、电机轴、传动轴、主动齿轮、单边齿条、宝塔弹簧、伸缩装置和挡片组成；所述第二电机设置在所述机体内，且通过所述电机轴传动连接所述传动轴，所述传动固定连接所述主动齿轮轴心，所述主动齿轮啮合连接所述单边齿条，所述单边齿条一端连接有所述伸缩装置，所述伸缩装置由伸缩杆和固定杆组成，所述伸缩杆在靠近所述固定杆的端部外壁上设置有固定栓，所述固定栓两端连接宝塔弹簧，所述宝塔弹簧有小内径端和大内径端，所述小内径端穿过直径线设置固定栓，所述大内径端固定在所述飞行器机内壁上，所述固定端穿过所述宝塔弹簧中线；所述单边齿条远离主动齿轮一侧中点设置有连接连接块，所述连接块固定连接挡片，所述挡片密闭设置于所述出料口上端，所述第二电机信号连接所述喷洒控制板；所述机体的底端还设置所述起落架，所述起落架端部有中空的弧形块，所述弧形块内部设置有滚动的圆形压实块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无线遥控器与所述无线接收器信号连接，所述飞行控制板和所述喷洒控制板均与所述无线接收器信号连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蓄电池与所述电机电性连接，所述飞行助推器与所述喷洒装置均与所述电机电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡片长度和出料口口径相等。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体上端通过螺旋桨连接有旋翼。