[实用新型]一种用于零件装卸的拾取搬运机器人

摘要

本实用新型公开一种用于零件装卸的拾取搬运机器人，包括基座体，所述基座体的内部边缘固定设置有滚轮支架，所述滚轮支架的内部设置有若干等间距对称分布的移动滚轮，所述基座体上的前部固定设置有拾取机构，所述基座体上的后部设置有对称分布的竖向挡板，所述基座体上位于所述拾取机构的内侧设置有升降机构，所述拾取机构设置于所述升降机构上；所述竖向挡板与所述基座体之间形成收料槽，所述基座体的内部设置有控制器，所述控制器的输出端分别与所述移动滚轮的输入端、所述拾取机构的输入端、所述升降机构的输入端配合连接；所述基座体上还设置有若干距离探测传感器。本实用新型具有快速装卸零件的优点，克服了传统的小车搬运人工装卸的缺陷。

主权项

1.一种用于零件装卸的拾取搬运机器人，其特征在于，包括基座体（1），所述基座体（1）的内部边缘固定设置有滚轮支架（2），所述滚轮支架（2）的内部设置有若干等间距对称分布的移动滚轮（3），所述基座体（1）上的前部固定设置有拾取机构，所述基座体（1）上的后部设置有对称分布的竖向挡板（4），所述基座体（1）上位于所述拾取机构的内侧设置有升降机构，所述拾取机构设置于所述升降机构上；所述竖向挡板（4）与所述基座体（1）之间形成收料槽，所述基座体（1）的内部设置有控制器，所述控制器的输出端分别与所述移动滚轮（3）的输入端、所述拾取机构的输入端、所述升降机构的输入端配合连接；所述基座体（1）上还设置有若干距离探测传感器，所述距离探测传感器的输出端与所述控制器的输入端相连接。