[实用新型]一种用于零件装卸的拾取搬运机器人

权利要求书

1.一种用于零件装卸的拾取搬运机器人，其特征在于，包括基座体（1），所述基座体（1）的内部边缘固定设置有滚轮支架（2），所述滚轮支架（2）的内部设置有若干等间距对称分布的移动滚轮（3），所述基座体（1）上的前部固定设置有拾取机构，所述基座体（1）上的后部设置有对称分布的竖向挡板（4），所述基座体（1）上位于所述拾取机构的内侧设置有升降机构，所述拾取机构设置于所述升降机构上；所述竖向挡板（4）与所述基座体（1）之间形成收料槽，所述基座体（1）的内部设置有控制器，所述控制器的输出端分别与所述移动滚轮（3）的输入端、所述拾取机构的输入端、所述升降机构的输入端配合连接；所述基座体（1）上还设置有若干距离探测传感器，所述距离探测传感器的输出端与所述控制器的输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于零件装卸的拾取搬运机器人，其特征在于，所述拾取机构包括支撑底板（5）、前挡板（6）、后挡板（7）、前挡板驱动电机（9）、后挡板驱动电机（8），所述前挡板（6）与所述后挡板（7）对称设置在所述支撑底板（5）前后两端，所述前挡板驱动电机（9）与所述后挡板驱动电机（8）分别固定设置在所述支撑底板（5）的左右两端，所述前挡板驱动电机（9）的输出端与所述前挡板（6）的一端配合联接，所述后挡板驱动电机（8）的输出端与所述后挡板（7）的一端配合联接，所述支撑底板（5）、所述前挡板（6）、所述后挡板（7）形成装料槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于零件装卸的拾取搬运机器人，其特征在于，所述支撑底板（5）上固定设置有与所述前挡板（6）、所述后挡板（7）相配合的若干固定铰链（11），所述前挡板（6）与所述后挡板（7）分别通过所述固定铰链（11）铰接，所述前挡板驱动电机（9）的输出端与所述后挡板驱动电机（8）的输出端均设置有旋转主轴（10），所述旋转主轴（10）通过所述固定铰链（11）分别与所述前挡板（6）、所述后挡板（7）配合转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于零件装卸的拾取搬运机器人，其特征在于，所述升降机构包括对称分布的升降导轨（14）、设置于所述升降导轨（14）前端的第一升降电机（12）以及第二升降电机（13）、同步带（15），所述拾取机构的底端与所述同步带（15）的一端相连接，所述同步带（15）的另一端分别与所述第一升降电机（12）的输出端、所述第二升降电机（13）的输出端相连接，所述同步带（15）沿所述升降导轨（14）绕制带传动回路。

5.根据权利要求4所述的一种用于零件装卸的拾取搬运机器人，其特征在于，所述升降导轨（14）的顶端还设置有同步带轮（17），所述同步带轮（17）与所述同步带（15）配合连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于零件装卸的拾取搬运机器人，其特征在于，所述挡板驱动电机（9）与所述后挡板驱动电机（8）均连接设置有自锁用的蜗轮蜗杆减速器（16）。

7.根据权利要求4所述的一种用于零件装卸的拾取搬运机器人，其特征在于，所述第一升降电机（12）与所述第二升降电机（13）均连接设置有自锁用的蜗轮蜗杆减速器（16）。