[实用新型]一种用于零件装卸的拾取搬运机器人

说明书

本实用新型公开一种用于零件装卸的拾取搬运机器人，包括基座体，所述基座体的内部边缘固定设置有滚轮支架，所述滚轮支架的内部设置有若干等间距对称分布的移动滚轮，所述基座体上的前部固定设置有拾取机构，所述基座体上的后部设置有对称分布的竖向挡板，所述基座体上位于所述拾取机构的内侧设置有升降机构，所述拾取机构设置于所述升降机构上；所述竖向挡板与所述基座体之间形成收料槽，所述基座体的内部设置有控制器，所述控制器的输出端分别与所述移动滚轮的输入端、所述拾取机构的输入端、所述升降机构的输入端配合连接；所述基座体上还设置有若干距离探测传感器。本实用新型具有快速装卸零件的优点，克服了传统的小车搬运人工装卸的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及一种用于零件装卸的拾取搬运机器人，属于机器人应用技术领域。

背景技术

随着人工智能技术的飞速发展，机械、环保、食品工业中机器人的应用越来越广泛，传统的人工操纵搬运小车搬运零件的方式已经不能满足现代工业对于低成本和高效率的追求目标了，现有的搬运小车还需要人工装卸，装卸效率低，人工成本大，因此有必要提供一种适于零件装卸的搬运机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种用于零件装卸的拾取搬运机器人。

本实用新型采用如下技术方案：一种用于零件装卸的拾取搬运机器人，其特征在于，包括基座体，所述基座体的内部边缘固定设置有滚轮支架，所述滚轮支架的内部设置有若干等间距对称分布的移动滚轮，所述基座体上的前部固定设置有拾取机构，所述基座体上的后部设置有对称分布的竖向挡板，所述基座体上位于所述拾取机构的内侧设置有升降机构，所述拾取机构设置于所述升降机构上；所述竖向挡板与所述基座体之间形成收料槽，所述基座体的内部设置有控制器，所述控制器的输出端分别与所述移动滚轮的输入端、所述拾取机构的输入端、所述升降机构的输入端配合连接；所述基座体上还设置有若干距离探测传感器，所述距离探测传感器的输出端与所述控制器的输入端相连接。

作为一种较佳的实施例，拾取机构包括支撑底板、前挡板、后挡板、前挡板驱动电机、后挡板驱动电机，前挡板与后挡板对称设置在支撑底板前后两端，前挡板驱动电机与后挡板驱动电机分别固定设置在支撑底板的左右两端，前挡板驱动电机的输出端与前挡板的一端配合联接，后挡板驱动电机的输出端与后挡板的一端配合联接，支撑底板、前挡板、后挡板形成装料槽。

作为一种较佳的实施例，支撑底板上固定设置有与前挡板、后挡板相配合的若干固定铰链，前挡板与后挡板分别通过固定铰链铰接，前挡板驱动电机的输出端与后挡板驱动电机的输出端均设置有旋转主轴，旋转主轴通过固定铰链分别与前挡板、后挡板配合转动连接。

作为一种较佳的实施例，升降机构包括对称分布的升降导轨、设置于升降导轨前端的第一升降电机以及第二升降电机、同步带，拾取机构的底端与同步带的一端相连接，同步带的另一端分别与第一升降电机的输出端、第二升降电机的输出端相连接，同步带沿升降导轨绕制带传动回路。

作为一种较佳的实施例，升降导轨的顶端还设置有同步带轮，同步带轮与同步带配合连接。

作为一种较佳的实施例，挡板驱动电机与后挡板驱动电机均连接设置有自锁用的蜗轮蜗杆减速器。

作为一种较佳的实施例，第一升降电机与第二升降电机均连接设置有自锁用的蜗轮蜗杆减速器。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型应用于零件的自动装卸技术领域，本实用新型通过在基座体上设置滚轮支架来安装移动滚轮，通过设置竖向挡板与基座体之间构成收料槽，拾取机构中的前挡板、后挡板与支撑底板构成装料槽，升降机构通过升降导轨、同步带、同步带轮在第一升降电机、第二升降电机的驱动下，带动拾取机构整体升降，然后通过前挡板驱动电机、后挡板驱动电机分别驱动前挡板和后挡板旋转一定角度，实现零件的拾取和装料，最后储存在收料槽中。

附图说明