[实用新型]一种用于带飞边粗锻制件的抓取机械手有效
| 申请号： | 201721752519.0 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207629109U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 韩奉林;赵起超;刘佳琦;杨媛媛;张怡帆;鞠鑫 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 邹剑峰 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于带飞边粗锻制件的抓取机械手，包括机械手基座组件、手指组件和定位压板组件；机械手基座组件用于将抓取机械手与空间移动系统连接进行连接；手指组件为两组，包括分别分布在定位压板组件两侧并相向移动的手指，手指滑动装配于机械手基座组件上，并且相对于机械手基座组件仅具有沿滑动方向的直线自由度，机械手基座组件上设有分别驱动手指沿该直线自由度滑移的直线驱动模块；手指的底端向内弯曲设置，用于与粗锻制件的飞边底端钩接；定位压板组件包括升降装配在机械手基座组件上的定位压板，定位压板从上方对粗锻制件上的凹槽结构定位压接。本实用新型可应用于活动扳手钳体等锻造中间制件从粗锻工位到精锻工位的精确、可靠抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手基座 定位压板 制件 粗锻 飞边 抓取 直线自由度 抓取机械手 手指组件 底端 装配 直线驱动模块 本实用新型 凹槽结构 滑动方向 活动扳手 空间移动 手指滑动 弯曲设置 系统连接 相向移动 组件包括 钩接 滑移 两组 钳体 向内 压接 升降 锻造 驱动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于带飞边粗锻制件的抓取机械手，其特征在于：包括机械手基座组件(1)、手指组件(2)和定位压板组件(3)；所述机械手基座组件(1)用于将抓取机械手与空间移动系统连接进行连接，所述手指组件(2)和定位压板组件(3)分别装配于机械手基座组件(1)上；所述手指组件(2)为两组，包括分别分布在定位压板组件(3)两侧并相向移动的手指(204)，所述手指(204)滑动装配于机械手基座组件(1)上，并且相对于机械手基座组件(1)仅具有沿滑动方向的直线自由度，所述机械手基座组件(1)上设有分别驱动手指(204)沿该直线自由度滑移的直线驱动模块；所述手指(204)的底端向内弯曲设置，用于与粗锻制件的飞边底端钩接；所述定位压板组件(3)包括升降装配在机械手基座组件(1)上的定位压板(303)，所述定位压板(303)从上方对粗锻制件上的凹槽结构定位压接。
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