[实用新型]自行走高空作业平台转向轮自动回中装置

摘要

本实用新型公开了一种自行走高空作业平台转向轮自动回中装置，属于转向控制装置，现有转向系统无法确保转向轮处在正中位置实现直线行走，本实用新型为控制器配置位移传感器用于检测伸缩杆相对于固定杆体的伸缩量，转向开关停止向控制器发送转向信号后控制器依据位移传感器检测的伸缩量指令推杆复位驱动转向轮自动回中，确保转向轮自动处在正中位置实现直线行走，毋需修正方向，操控性好。

主权项

1.自行走高空作业平台转向轮自动回中装置，包括用于驱动转向轮（101）转向的推杆（102），所述的推杆（102）包括固定杆体（103）及相对于固定杆体伸缩的伸缩杆（104），所述的推杆（102）受控于控制器（110），所述的控制器（110）连接有向控制器发送转向信号的转向开关（111），其特征是：所述的控制器（110）连接有用于检测所述伸缩杆（104）相对于固定杆体（103）伸缩量的位移传感器（112），所述的位移传感器包括固定部分和移动部分，所述的固定部分固定在所述的固定杆体上、所述的移动部分固定在所述的伸缩杆上，所述的转向开关停止向控制器发送转向信号时所述的控制器依据所述伸缩量指令所述的推杆复位驱动转向轮自动回中。