[实用新型]自行走高空作业平台转向轮自动回中装置

权利要求书

1.自行走高空作业平台转向轮自动回中装置，包括用于驱动转向轮（101）转向的推杆（102），所述的推杆（102）包括固定杆体（103）及相对于固定杆体伸缩的伸缩杆（104），所述的推杆（102）受控于控制器（110），所述的控制器（110）连接有向控制器发送转向信号的转向开关（111），其特征是：所述的控制器（110）连接有用于检测所述伸缩杆（104）相对于固定杆体（103）伸缩量的位移传感器（112），所述的位移传感器包括固定部分和移动部分，所述的固定部分固定在所述的固定杆体上、所述的移动部分固定在所述的伸缩杆上，所述的转向开关停止向控制器发送转向信号时所述的控制器依据所述伸缩量指令所述的推杆复位驱动转向轮自动回中。

2.根据权利要求1所述的自行走高空作业平台转向轮自动回中装置，其特征是：所述的推杆为电动推杆，所述的固定杆体为电动推杆的机体，所述的伸缩杆为电动推杆的伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的自行走高空作业平台转向轮自动回中装置，其特征是：所述的推杆为液压缸，所述的固定杆体为液压缸的缸体，所述的伸缩杆为液压缸的活塞杆。

4.根据权利要求1所述的自行走高空作业平台转向轮自动回中装置，其特征是：所述的位移传感器为直线位移传感器。

5.根据权利要求1所述的自行走高空作业平台转向轮自动回中装置，其特征是：该装置包括一个桥架（105）、两个轮架（106），所述桥架（105）的两端分别转动装配一个所述的轮架（106），每个所述的轮架（106）上安装一个所述的转向轮（101），所述两个轮架（106）之间设有转向连杆（107），所述的固定杆体（103）装配在所述的桥架（105）上，所述伸缩杆（104）的端部与所述的转向连杆（107）驱动装配。

6.根据权利要求5所述的自行走高空作业平台转向轮自动回中装置，其特征是：所述的轮架（106）上固定有转向臂（108），所述转向连杆（107）的两端分别经过一个过渡杆（109）与所述两个轮架（106）的转向臂（108）连接，所述过渡杆（109）的两端分别经销轴与所述的转向臂（108）、转向连杆（107）连接，连接所述转向连杆的一端与所述过渡杆的销轴上连接所述伸缩杆的端部。