[实用新型]自行走高空作业平台转向轮自动回中装置

说明书

本实用新型公开了一种自行走高空作业平台转向轮自动回中装置，属于转向控制装置，现有转向系统无法确保转向轮处在正中位置实现直线行走，本实用新型为控制器配置位移传感器用于检测伸缩杆相对于固定杆体的伸缩量，转向开关停止向控制器发送转向信号后控制器依据位移传感器检测的伸缩量指令推杆复位驱动转向轮自动回中，确保转向轮自动处在正中位置实现直线行走，毋需修正方向，操控性好。

技术领域

本实用新型属于转向控制装置，具体涉及自行走高空作业平台转向轮自动回中装置。

背景技术

公开号为CN1837018A的中国发明专利申请公开了一种“自行走桅柱式高空作业平台”，解决了桅柱式高空作业平台在作业时不便移动的问题。授权公告号为CN205365734U的实用新型专利公开了一种“自行走和牵引行走两种模式可切换的升降工作平台底盘”。

自行走桅柱式高空作业平台，使用中需要转向，现有的转向方案有二：

1）随动控制：前轮为转向轮，转向轮为两个万向轮，是随动轮，常用二个电机或二个油马达分别驱动二个后轮，控制二个后轮以不同转速驱动，使两个万向轮转动实现方向改变；其优点是转动角度较大，转向动作快，转向机构简单。缺点是随动转向，转向不能精确控制，容易走偏，遇到地面不平或障碍物，会严重偏离，安全性较差。

2）主动转向：两个转向轮安装在左右转向节上，两个转向节可绕各自的转轴转动，二转向节由一个连杆连接。常用液压油缸、电动推杆或者电机驱动其中一个转向节转动，由连杆带动另一个转向节转动，实现两个转向轮同步转动。其优点是转向主动控制，不受地面障碍物等影响；缺点是转动角度不能太大，转动速度较慢。

以上转向系统都无法确保转向轮处在正中位置实现直线行走，需随时修正方向，操控性不够好。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有转向系统无法确保转向轮处在正中位置实现直线行走的缺陷，提供一种自行走高空作业平台转向轮自动回中装置。

为达到上述目的，本实用新型的自行走高空作业平台转向轮自动回中装置，包括用于驱动转向轮转向的推杆，所述的推杆包括固定杆体及相对于固定杆体伸缩的伸缩杆，所述的推杆受控于控制器，所述的控制器连接有向控制器发送转向信号的转向开关，其特征是：所述的控制器连接有用于检测所述伸缩杆相对于固定杆体伸缩量的位移传感器，所述的位移传感器包括固定部分和移动部分，所述的固定部分固定在所述的固定杆体上、所述的移动部分固定在所述的伸缩杆上，所述的转向开关停止向控制器发送转向信号时所述的控制器依据所述伸缩量指令所述的推杆复位驱动转向轮自动回中。

作为优选技术手段：所述的推杆为电动推杆，所述的固定杆体为电动推杆的机体，所述的伸缩杆为电动推杆的伸缩杆。

作为优选技术手段：所述的推杆为液压缸，所述的固定杆体为液压缸的缸体，所述的伸缩杆为液压缸的活塞杆。

作为优选技术手段：所述的位移传感器为直线位移传感器。

作为优选技术手段：该装置包括一个桥架、两个轮架，所述桥架的两端分别转动装配一个所述的轮架，每个所述的轮架上安装一个所述的转向轮，所述两个轮架之间设有转向连杆，所述的固定杆体装配在所述的桥架上，所述伸缩杆的端部与所述的转向连杆驱动装配。

作为优选技术手段：所述的轮架上固定有转向臂，所述转向连杆的两端分别经过一个过渡杆与所述两个轮架的转向臂连接，所述过渡杆的两端分别经销轴与所述的转向臂、转向连杆连接，连接所述转向连杆的一端与所述过渡杆的销轴上连接所述伸缩杆的端部。

本实用新型为控制器配置位移传感器用于检测伸缩杆相对于固定杆体的伸缩量，转向开关停止向控制器发送转向信号后控制器依据位移传感器检测的伸缩量指令推杆复位驱动转向轮自动回中，确保转向轮自动处在正中位置实现直线行走，毋需修正方向，操控性好。

附图说明