[实用新型]一种用于地震后生命探测兼救援引导的机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于地震后生命探测兼救援引导的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部活动安装有行走轮，机器人本体的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有活动杆，且活动杆的顶端延伸至滑槽外，活动杆的一侧焊接有齿条，滑槽的一侧固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上焊接有第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合，所述活动杆的顶端焊接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上焊接有第二齿轮，第二伺服电机的一侧设有开设在活动杆顶端的凹槽。本实用新型操作简单，使用方便，能很方便的对红外线检测仪的高度和检测角度进行调节，大大增加了检测面积，基本上消除了检测盲区。

主权项

1.一种用于地震后生命探测兼救援引导的机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的底部活动安装有行走轮（2），机器人本体（1）的顶部开设有滑槽（3），滑槽（3）内滑动安装有活动杆（4），且活动杆（4）的顶端延伸至滑槽（3）外，活动杆（4）的一侧焊接有齿条（5），滑槽（3）的一侧固定安装有第一伺服电机（6），第一伺服电机（6）的输出轴上焊接有第一齿轮（7），第一齿轮（7）与齿条（5）啮合，所述活动杆（4）的顶端焊接有第二伺服电机（8），第二伺服电机（8）的输出轴上焊接有第二齿轮（9），第二伺服电机（8）的一侧设有开设在活动杆（4）顶端的凹槽（10），凹槽（10）内转动安装有转轴（11），且转轴（11）的顶端延伸至凹槽（10）外，凹槽（10）的上方设有固定套设在转轴（11）上的第三齿轮（12），第三齿轮（12）与第二齿轮（9）啮合，转轴（11）的顶端固定安装有红外线检测仪（13）。