[实用新型]一种用于地震后生命探测兼救援引导的机器人

权利要求书

1.一种用于地震后生命探测兼救援引导的机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的底部活动安装有行走轮（2），机器人本体（1）的顶部开设有滑槽（3），滑槽（3）内滑动安装有活动杆（4），且活动杆（4）的顶端延伸至滑槽（3）外，活动杆（4）的一侧焊接有齿条（5），滑槽（3）的一侧固定安装有第一伺服电机（6），第一伺服电机（6）的输出轴上焊接有第一齿轮（7），第一齿轮（7）与齿条（5）啮合，所述活动杆（4）的顶端焊接有第二伺服电机（8），第二伺服电机（8）的输出轴上焊接有第二齿轮（9），第二伺服电机（8）的一侧设有开设在活动杆（4）顶端的凹槽（10），凹槽（10）内转动安装有转轴（11），且转轴（11）的顶端延伸至凹槽（10）外，凹槽（10）的上方设有固定套设在转轴（11）上的第三齿轮（12），第三齿轮（12）与第二齿轮（9）啮合，转轴（11）的顶端固定安装有红外线检测仪（13）。

2.根据权利要求1所述的一种用于地震后生命探测兼救援引导的机器人，其特征在于，所述行走轮（2）的数量为四个，四个行走轮（2）分别转动安装在机器人本体（1）底部的四角位置。

3.根据权利要求1所述的一种用于地震后生命探测兼救援引导的机器人，其特征在于，所述滑槽（3）的一侧设有固定安装在机器人本体（1）顶部的语音播报器。

4.根据权利要求1所述的一种用于地震后生命探测兼救援引导的机器人，其特征在于，所述滑槽（3）的一侧内壁上开设有卡槽，第一伺服电机（6）固定安装在卡槽内。

5.根据权利要求1所述的一种用于地震后生命探测兼救援引导的机器人，其特征在于，所述第一伺服电机（6）的下方设有对称开设在滑槽（3）两侧内壁上的限位槽，活动杆（4）的两侧对称焊接有限位块，两个限位块分别滑动安装在相对应的限位槽内，限位块位于限位槽内的一侧滚动安装有滚珠，滚珠与限位槽远离开口的一侧内壁滚动接触。

6.根据权利要求1所述的一种用于地震后生命探测兼救援引导的机器人，其特征在于，所述凹槽（10）内固定套设有轴承，转轴（11）转动套设在轴承内。