[实用新型]一种用于地震后生命探测兼救援引导的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于地震后生命探测兼救援引导的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部活动安装有行走轮，机器人本体的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有活动杆，且活动杆的顶端延伸至滑槽外，活动杆的一侧焊接有齿条，滑槽的一侧固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上焊接有第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合，所述活动杆的顶端焊接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上焊接有第二齿轮，第二伺服电机的一侧设有开设在活动杆顶端的凹槽。本实用新型操作简单，使用方便，能很方便的对红外线检测仪的高度和检测角度进行调节，大大增加了检测面积，基本上消除了检测盲区。

技术领域

本实用新型涉及生命探测技术领域，尤其涉及一种用于地震后生命探测兼救援引导的机器人。

背景技术

在世界各地，由于自然灾害和各种突发事故等原因，灾难时常发生，在灾难救援中，救援人员需要尽快在倒塌的废墟中寻找幸存者，但由于地形复杂和灾难破坏，灾后如何进行有效救援是当前一大社会难题，许多情况下灾难发生后由于救援工作的延缓、无法救援等众多因素影响，眼看被困者生命的狭小的废墟中慢慢消失而且由于救援环境的复杂性、易变性、恶劣性及不可预测性，救援人员的生命安全也难以得到保障，此时，机器人就能为救援人员提供帮助。

目前大多数都是在机器人上安装红外线检测仪和语音播报器对周围的环境进行生命探测和语音救援引导，现有的技术中红外线检测仪都是固定安装在机器人上，探测面积非常有限，而且盲区比较大，因此本实用新型就以上问题提出了解决办法。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于地震后生命探测兼救援引导的机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于地震后生命探测兼救援引导的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部活动安装有行走轮，机器人本体的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有活动杆，且活动杆的顶端延伸至滑槽外，活动杆的一侧焊接有齿条，滑槽的一侧固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上焊接有第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合，所述活动杆的顶端焊接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上焊接有第二齿轮，第二伺服电机的一侧设有开设在活动杆顶端的凹槽，凹槽内转动安装有转轴，且转轴的顶端延伸至凹槽外，凹槽的上方设有固定套设在转轴上的第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合，转轴的顶端固定安装有红外线检测仪。

优选的，所述行走轮的数量为四个，四个行走轮分别转动安装在机器人本体底部的四角位置。

优选的，所述滑槽的一侧设有固定安装在机器人本体顶部的语音播报器。

优选的，所述滑槽的一侧内壁上开设有卡槽，第一伺服电机固定安装在卡槽内。

优选的，所述第一伺服电机的下方设有对称开设在滑槽两侧内壁上的限位槽，活动杆的两侧对称焊接有限位块，两个限位块分别滑动安装在相对应的限位槽内，限位块位于限位槽内的一侧滚动安装有滚珠，滚珠与限位槽远离开口的一侧内壁滚动接触。

优选的，所述凹槽内固定套设有轴承，转轴转动套设在轴承内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过机器人本体、行走轮、滑槽、活动杆、齿条、第一伺服电机、第一齿轮、第二伺服电机、第二齿轮、凹槽、转轴、第三齿轮、红外线检测仪共同构建了一种用于地震后生命探测兼救援引导的机器人，通过滑槽、活动杆、齿条、第一伺服电机、第一齿轮的配合，可以对红外线检测仪的高度进行调节，通过第二伺服电机、第二齿轮、凹槽、转轴、第三齿轮、红外线检测仪的配合，可以对红外线检测仪的检测角度进行全方位的调节，本实用新型操作简单，使用方便，能很方便的对红外线检测仪的高度和检测角度进行调节，大大增加了检测面积，基本上消除了检测盲区。

附图说明