[实用新型]基于人形机器人的教育系统有效
| 申请号： | 201721731590.0 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209149669U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 冷晓琨;常琳;吴雨骢;朱政;白学林;王松;何治成;杨金 | 申请（专利权）人： | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强;张建 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于人形机器人的教育系统，包括具有控制器的人形机器人，人形机器人上具有多个传感器装配位，控制器连接有Arduino传感器板，Arduino传感器板具有至少一个位于装配位上且用于连接传感器模块和/或显示模块的外置接口；人形机器人上设置有多个传感器安装模块，传感器安装模块包括具有呈非圆形的通孔的电路转接板，电路转接板的一侧设置有磁吸扣，磁吸扣一端具有抵靠在电路转接板上的限位部，另一端穿设于通孔内并通过磁力作用和扣合结构与磁吸底座相连从而将电路转接板固定在磁吸扣和磁吸底座之间，磁吸底座的两侧开设有能够将传感器安装模块安装在装配位上的装配孔。本实用新型的优点在于，硬件结构开放，能够灵活更换不同传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 人形机器人 电路转接板 传感器安装模块 磁吸扣 磁吸 底座 本实用新型 传感器板 教育系统 装配位 通孔 传感器装配 控制器连接 连接传感器 磁力作用 扣合结构 外置接口 显示模块 硬件结构 控制器 非圆形 限位部 装配孔 传感器 穿设 灵活 开放 | ||
【主权项】：
1.一种基于人形机器人的教育系统，所述的系统包括具有控制器(41)的人形机器人(4)，其特征在于，所述的人形机器人(4)上具有多个传感器装配位(43)，所述的控制器连接有Arduino传感器板，所述的Arduino传感器板具有至少一个位于装配位上且用于连接传感器模块和/或显示模块的外置接口；所述的人形机器人(4)上设置有多个用于安装传感器模块(45)的传感器安装模块(44)，且该传感器安装模块(44)安装于传感器装配位(43)上，所述的传感器安装模块(44)包括具有呈非圆形的通孔(11)的电路转接板(1)，电路转接板(1)的一侧设置有磁吸扣(2)，磁吸扣(2)一端具有抵靠在电路转接板(1)上的限位部(21)，另一端穿设于通孔(11)内并通过磁力作用和/或扣合结构与设置在电路转接板(1)另一侧的磁吸底座(3)相连从而将电路转接板(1)固定在磁吸扣(2)和磁吸底座(3)之间，所述的磁吸底座(3)的两侧开设有能够将传感器安装模块(44)安装在装配位(43)上的装配孔(321)。
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