[实用新型]基于人形机器人的教育系统

权利要求书

1.一种基于人形机器人的教育系统，所述的系统包括具有控制器(41)的人形机器人(4)，其特征在于，所述的人形机器人(4)上具有多个传感器装配位(43)，所述的控制器连接有Arduino传感器板，所述的Arduino传感器板具有至少一个位于装配位上且用于连接传感器模块和/或显示模块的外置接口；所述的人形机器人(4)上设置有多个用于安装传感器模块(45)的传感器安装模块(44)，且该传感器安装模块(44)安装于传感器装配位(43)上，所述的传感器安装模块(44)包括具有呈非圆形的通孔(11)的电路转接板(1)，电路转接板(1)的一侧设置有磁吸扣(2)，磁吸扣(2)一端具有抵靠在电路转接板(1)上的限位部(21)，另一端穿设于通孔(11)内并通过磁力作用和/或扣合结构与设置在电路转接板(1)另一侧的磁吸底座(3)相连从而将电路转接板(1)固定在磁吸扣(2)和磁吸底座(3)之间，所述的磁吸底座(3)的两侧开设有能够将传感器安装模块(44)安装在装配位(43)上的装配孔(321)。

2.根据权利要求1所述的基于人形机器人的教育系统，其特征在于，所述的传感器模块(45)包括红外传感器测距模块，该红外传感器测距模块安装在电路转接板(1)上，且该红外传感器测距模块通过连接外置接口连接于Arduino传感器板。

3.根据权利要求1所述的基于人形机器人的教育系统，其特征在于，所述的电路转接板(1)上安装有连接于传感器模块(45)的无线发送模块，所述的Arduino传感器板上连接有与无线发送模块通信连接的无线接收模块。

4.根据权利要求1所述的基于人形机器人的教育系统，其特征在于，所述的装配位(43)处设置有装配盖体。

5.根据权利要求1所述的基于人形机器人的教育系统，其特征在于，所述的扣合结构包括与通孔(11)相匹配且插接于通孔(11)内的插接部(22)，所述的插接部(22)一端与限位部(21) 相连，另一端具有第一连接件(23)且所述的插接部(22)和第一连接件(23)之间形成限位台阶，所述的磁吸底座(3)上设有具有供第一连接件(23)插设的插接槽(311)的第二连接件(31)，所述的第一连接件(23)同轴插接在插接槽(311)内且第二连接件(31)抵靠设置在限位台阶上。

6.根据权利要求5所述的基于人形机器人的教育系统，其特征在于，所述的第一连接件(23)和第二连接件(31)均为塑料胶件且横截面均呈环形，且所述的第二连接件(31)周向内侧形成上述的插接槽(311)。

7.根据权利要求1所述的基于人形机器人的教育系统，其特征在于，所述的控制器(41)还连接有编程模块(5)，所述的编程模块(5)包括转换模块(51)和传送模块(52)，所述的控制器(41)包括有程序运行模块(42)。

8.根据权利要求7所述的基于人形机器人的教育系统，其特征在于，所述的传送模块(52)包括设置在人形机器人(4)上的USB接口和/或无线传输单元。

9.根据权利要求8所述的基于人形机器人的教育系统，其特征在于，所述的编程语言为伪汇编形式代码，所述的程序运行模块(42)连接有解释器(421)。

10.根据权利要求9所述的基于人形机器人的教育系统，其特征在于，所述的编程模块(5)包括多个对应于不同控制部分的分编程模块(53)和连接模块(54)。