[实用新型]基于人形机器人的教育系统

说明书

本实用新型提供了一种基于人形机器人的教育系统，包括具有控制器的人形机器人，人形机器人上具有多个传感器装配位，控制器连接有Arduino传感器板，Arduino传感器板具有至少一个位于装配位上且用于连接传感器模块和/或显示模块的外置接口；人形机器人上设置有多个传感器安装模块，传感器安装模块包括具有呈非圆形的通孔的电路转接板，电路转接板的一侧设置有磁吸扣，磁吸扣一端具有抵靠在电路转接板上的限位部，另一端穿设于通孔内并通过磁力作用和扣合结构与磁吸底座相连从而将电路转接板固定在磁吸扣和磁吸底座之间，磁吸底座的两侧开设有能够将传感器安装模块安装在装配位上的装配孔。本实用新型的优点在于，硬件结构开放，能够灵活更换不同传感器。

技术领域

本实用新型属于机器设备领域，尤其涉及一种基于人形机器人的教育系统。

背景技术

当代科学技术发展的特点之一，就是机械技术和电子技术、计算机技术、信息技术相结合，机器人就是这种综合技术相结合的产物之一。

以教育机器人为教学平台，有利于机械设计、电子技术、计算机技术、信息技术等学科的教育发展，有利于探索教育改革和人才培养的新途径、新方法，有利于高素质人才的综合培养，同时将推动我国机器人知识和技术的普及，促进我国机器人事业的发展和专业人才的培养，促进新兴的智能机器人产业的形成，从而建立一种全新的人才培养模式,为国家、为社会培养输送大批更加优秀的人才。

随着科技的发展,教育机器人在国内外受到了越来越多的关注,在国外许多著名大学都将机器人作为一个综合实验平台供学生做实验和学习等，但是许多现有的教育机器人都存在硬件结构封闭且功能单一等缺点。

为了解决上述技术问题，人们进行了长期的探索，例如中国专利公开了一种温室温湿度自动测控机器人[公开号： CN201320661158.4]，包括以下硬件结构：温湿度检测模块，用于获取温室温湿度信息；温度控制模块，根据温室温度需求信息实施相应控制；湿度控制模块，根据温室湿度需求信息实施相应控制；无线发送模块，与所述温度控制模块和湿度控制模块连接，用于向温湿度执行机构发出控制信息；避障模块，用于使所述温室温湿度自动测控机器人在温室中绕开植物；处理模块，根据所述温湿度检测模块的信息，用于控制所述温度控制模块、湿度控制模块和避障模块；以及，GPRS模块，与所述处理模块相连接，用于向控制主机发送温湿度信息及接收温湿度需求信息。

上述方案虽然赋予了机器人更多的检测功能，但是上述方案的机器人仍然存在传感器更换不够灵活，功能扩展局限性较大等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，使用方便的基于人形机器人的教育系统；

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种基于人形机器人的教育系统，所述的系统包括具有控制器的人形机器人，所述的人形机器人上具有多个传感器装配位，所述的控制器连接有Arduino传感器板，所述的Arduino传感器板具有至少一个位于装配位上且用于连接传感器模块和/或显示模块的外置接口；所述的人形机器人上设置有多个用于安装传感器模块的传感器安装模块，且该传感器安装模块安装于传感器装配位上，所述的传感器安装模块包括具有呈非圆形的通孔的电路转接板，电路转接板的一侧设置有磁吸扣，磁吸扣一端具有抵靠在电路转接板上的限位部，另一端穿设于通孔内并通过磁力作用和/或扣合结构与设置在电路转接板另一侧的磁吸底座相连从而将电路转接板固定在磁吸扣和磁吸底座之间，所述的磁吸底座的两侧开设有能够将传感器安装模块安装在装配位上的装配孔。

在上述的基于人形机器人的教育系统中，所述的传感器模块包括红外传感器测距模块，该红外传感器测距模块安装在电路转接板上，且该红外传感器测距模块通过连接外置接口连接于 Arduino传感器板。

所述的电路转接板上安装有连接于传感器模块的无线发送模块，所述的Arduino传感器板上连接有与无线发送模块通信连接的无线接收模块。