[实用新型]一种马达智能翻转复位机构

摘要

本实用新型揭示了一种马达智能翻转复位机构，包括支撑架、电缸、伺服电机以及夹爪翻转机构组成，所述夹爪翻转机构设置于支撑架一侧并对应设置于电缸下方，所述夹爪机构包括安装板、悬臂梁、带气缓冲气缸、随动旋转气缸、旋转马达以及夹爪，所述悬臂梁对应设置于安装板上，所述悬臂梁包括第一悬臂梁和第二悬臂梁，所述带气缓冲气缸包括第一带气缓冲气缸和第二带气缓冲气缸，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一带气缓冲气缸、随动旋转气缸以及第一夹爪对应设置于第一悬臂梁上，所述第二带气缓冲气缸、旋转马达以及第二夹爪对应设置于第二悬臂梁上。本实用新型结构紧凑，在有限的空间内平稳的夹紧与翻转，工作效率高，精确度高。

主权项

1.一种马达智能翻转复位机构，包括支撑架、电缸、伺服电机以及夹爪翻转机构组成，其特征在于：所述电缸对应设置于支撑架顶部，所述电缸顶部一侧对应设置有伺服电机，所述夹爪翻转机构设置于支撑架一侧并对应设置于电缸下方，所述夹爪机构包括安装板、悬臂梁、带气缓冲气缸、随动旋转气缸、旋转马达以及夹爪，所述悬臂梁对应设置于所述安装板上，所述悬臂梁包括第一悬臂梁和第二悬臂梁，所述带气缓冲气缸包括第一带气缓冲气缸和第二带气缓冲气缸，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一带气缓冲气缸、随动旋转气缸以及第一夹爪对应设置于所述第一悬臂梁上，所述第二带气缓冲气缸、旋转马达以及第二夹爪对应设置于第二悬臂梁上。