[实用新型]一种马达智能翻转复位机构

说明书

本实用新型揭示了一种马达智能翻转复位机构，包括支撑架、电缸、伺服电机以及夹爪翻转机构组成，所述夹爪翻转机构设置于支撑架一侧并对应设置于电缸下方，所述夹爪机构包括安装板、悬臂梁、带气缓冲气缸、随动旋转气缸、旋转马达以及夹爪，所述悬臂梁对应设置于安装板上，所述悬臂梁包括第一悬臂梁和第二悬臂梁，所述带气缓冲气缸包括第一带气缓冲气缸和第二带气缓冲气缸，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一带气缓冲气缸、随动旋转气缸以及第一夹爪对应设置于第一悬臂梁上，所述第二带气缓冲气缸、旋转马达以及第二夹爪对应设置于第二悬臂梁上。本实用新型结构紧凑，在有限的空间内平稳的夹紧与翻转，工作效率高，精确度高。

技术领域

本实用新型涉及一种马达智能翻转复位机构。

背景技术

在汽车电动机的生产线上，有些工站需将电动机抱住翻转进行检测与测试，之后还要返回原状，放到流线上流到下一工站，便于继续其他的工序。现有技术中通常都是采用人工操作，效率低，精度差，而有的反转设备体积大，占用面积大，在较小范围内无法进行翻转使用，导致使用效果欠佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑，在有限的空间内平稳的夹紧与翻转，工作效率高，精确度高的马达智能翻转复位机构。

本实用新型的技术方案是，一种马达智能翻转复位机构，包括支撑架、电缸、伺服电机以及夹爪翻转机构组成，所述电缸对应设置于支撑架顶部，所述电缸顶部一侧对应设置有伺服电机，所述夹爪翻转机构设置于支撑架一侧并对应设置于电缸下方，所述夹爪机构包括安装板、悬臂梁、带气缓冲气缸、随动旋转气缸、旋转马达以及夹爪，所述悬臂梁对应设置于所述安装板上，所述悬臂梁包括第一悬臂梁和第二悬臂梁，所述带气缓冲气缸包括第一带气缓冲气缸和第二带气缓冲气缸，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一带气缓冲气缸、随动旋转气缸以及第一夹爪对应设置于所述第一悬臂梁上，所述第二带气缓冲气缸、旋转马达以及第二夹爪对应设置于第二悬臂梁上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一悬臂梁和第二悬臂梁均通过线性滑轨对应设置于安装板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装板中间设置有相互平行的第一固定支板和第二固定支板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一带气缓冲气缸和第二带气缓冲气缸分别与第一固定支板和第二固定支板对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二夹爪的后端还对应设置有光电传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二夹爪的后端还对应设置有旋转感应片。

本实用新型所述为一种马达智能翻转复位机构，本实用新型结构紧凑，在有限的空间内平稳的夹紧与翻转，工作效率高，精确度高。

附图说明

图1为本实用新型一种马达智能翻转复位机构一较佳实施例中的结构示意图；

图2为图1的夹爪翻转机构结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。