[实用新型]一种马达智能翻转复位机构

权利要求书

1.一种马达智能翻转复位机构，包括支撑架、电缸、伺服电机以及夹爪翻转机构组成，其特征在于：所述电缸对应设置于支撑架顶部，所述电缸顶部一侧对应设置有伺服电机，所述夹爪翻转机构设置于支撑架一侧并对应设置于电缸下方，所述夹爪机构包括安装板、悬臂梁、带气缓冲气缸、随动旋转气缸、旋转马达以及夹爪，所述悬臂梁对应设置于所述安装板上，所述悬臂梁包括第一悬臂梁和第二悬臂梁，所述带气缓冲气缸包括第一带气缓冲气缸和第二带气缓冲气缸，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一带气缓冲气缸、随动旋转气缸以及第一夹爪对应设置于所述第一悬臂梁上，所述第二带气缓冲气缸、旋转马达以及第二夹爪对应设置于第二悬臂梁上。

2.根据权利要求1所述的马达智能翻转复位机构，其特征在于：所述第一悬臂梁和第二悬臂梁均通过线性滑轨对应设置于安装板上。

3.根据权利要求1所述的马达智能翻转复位机构，其特征在于：所述安装板中间设置有相互平行的第一固定支板和第二固定支板。

4.根据权利要求1所述的马达智能翻转复位机构，其特征在于：所述第一带气缓冲气缸和第二带气缓冲气缸分别与第一固定支板和第二固定支板对应设置。

5.根据权利要求1所述的马达智能翻转复位机构，其特征在于：所述第二夹爪的后端还对应设置有光电传感器。

6.根据权利要求1所述的马达智能翻转复位机构，其特征在于：所述第二夹爪的后端还对应设置有旋转感应片。