[实用新型]一种用于视觉标定的立体多面光学靶标有效
| 申请号: | 201721724523.6 | 申请日: | 2017-12-12 |
| 公开(公告)号: | CN207556549U | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
| 发明(设计)人: | 柏强;余少华;马作文;刘佳;胡敏 | 申请(专利权)人: | 湖北恒义智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
| 代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 黄君军 |
| 地址: | 435000 湖北省黄石市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种用于视觉标定的立体多面光学靶标,包括:靶标箱,其包括底板、与底板平行设置的顶盖板及两端分别与底板和顶盖板连接的多个侧板,多个侧板依次首尾连接呈环状并与底板和顶盖板合围形成一容纳空间;其中,至少三个相邻的侧板上均设置有呈矩阵排列的靶标孔;发光组件,其包括多个安装板以及设于安装板上的多个发光元件,每个发光元件的发光端均一一对应内置于靶标孔。本实用新型通过与呈矩阵排列的靶标孔一一对应的多个发光元件发光以形成矩阵阵列光点,相机可通过形成的矩阵阵列光点进行标定,其避免环境因素对标定精度的影响,而且,可通过设置有靶标孔的三个相邻侧板以实现一次摆拍即可三维立体标定,其利于避免误差。 | ||
| 搜索关键词: | 靶标 底板 发光元件 顶盖板 标定 侧板 矩阵排列 矩阵阵列 立体多面 视觉标定 安装板 光点 本实用新型 发光组件 光学靶标 环境因素 平行设置 容纳空间 三维立体 首尾连接 相邻侧板 发光端 合围 均一 发光 相机 标本 | ||
【主权项】:
1.一种用于视觉标定的立体多面光学靶标,其特征在于,包括:靶标箱,其包括底板、与所述底板平行设置的顶盖板及两端分别与所述底板和顶盖板连接的多个侧板,多个侧板依次首尾连接呈环状并与所述底板和顶盖板合围形成一容纳空间;其中,至少三个相邻的所述侧板上均设置有呈矩阵排列的靶标孔;发光组件,其包括内置于所述容纳空间并与设置有靶标孔的侧板一一对应平行设置的多个安装板以及设于所述安装板上的多个发光元件,每个所述发光元件的发光端均一一对应内置于所述靶标孔。
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