[实用新型]一种用于视觉标定的立体多面光学靶标有效
| 申请号: | 201721724523.6 | 申请日: | 2017-12-12 |
| 公开(公告)号: | CN207556549U | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
| 发明(设计)人: | 柏强;余少华;马作文;刘佳;胡敏 | 申请(专利权)人: | 湖北恒义智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
| 代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 黄君军 |
| 地址: | 435000 湖北省黄石市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 靶标 底板 发光元件 顶盖板 标定 侧板 矩阵排列 矩阵阵列 立体多面 视觉标定 安装板 光点 本实用新型 发光组件 光学靶标 环境因素 平行设置 容纳空间 三维立体 首尾连接 相邻侧板 发光端 合围 均一 发光 相机 标本 | ||
1.一种用于视觉标定的立体多面光学靶标,其特征在于,包括:
靶标箱,其包括底板、与所述底板平行设置的顶盖板及两端分别与所述底板和顶盖板连接的多个侧板,多个侧板依次首尾连接呈环状并与所述底板和顶盖板合围形成一容纳空间;其中,至少三个相邻的所述侧板上均设置有呈矩阵排列的靶标孔;
发光组件,其包括内置于所述容纳空间并与设置有靶标孔的侧板一一对应平行设置的多个安装板以及设于所述安装板上的多个发光元件,每个所述发光元件的发光端均一一对应内置于所述靶标孔。
2.根据权利要求1所述的立体多面光学靶标,其特征在于,至少一个侧板包括一体成型的第一靶标部和第二靶标部,所述第一靶标部和第二靶标部均竖直设置且其之间形成有夹角,所述夹角为钝角。
3.根据权利要求2所述的立体多面光学靶标,其特征在于,所述第一靶标部和第二靶标部上均布置有呈矩阵排列的靶标孔。
4.根据权利要求2或3所述的立体多面光学靶标,其特征在于,所述靶标孔包括依次连通的透光孔、导光孔及容置孔,所述透光孔的内径小于容置孔的内径,所述导光孔内径由相对透光孔一端至其另一端逐渐增大。
5.根据权利要求4所述的立体多面光学靶标,其特征在于,所述导光孔为锥形,且其夹角为118°。
6.根据权利要求5所述的立体多面光学靶标,其特征在于,呈矩阵排列的相邻两个透光孔的中轴线之间的距离为12mm。
7.根据权利要求6所述的立体多面光学靶标,其特征在于,所述透光孔的内径为1mm;所述容置孔的深度为2.8mm、内径为3.2mm。
8.根据权利要求1所述的立体多面光学靶标,其特征在于,至少一组相邻的两个侧板的连接面上分别设置有连接槽及能够配合内嵌于所述连接槽的连接凸条。
9.根据权利要求1所述的立体多面光学靶标,其特征在于,所述发光组件还包括一内置于所述容纳空间的电源模块、嵌设于所述侧板或顶盖板并用于控制所述电源模块与发光元件断通的电源开关、嵌设于所述侧板或顶盖板并与所述电源模块电连接的充电接口以及串联于所述电源开关与电源模块之间的指示灯。
10.根据权利要求1所述的立体多面光学靶标,其特征在于,所述靶标箱还包括设于所述顶盖板上表面的提手。
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