[实用新型]一种用于视觉标定的立体多面光学靶标

说明书

本实用新型公开了一种用于视觉标定的立体多面光学靶标，包括：靶标箱，其包括底板、与底板平行设置的顶盖板及两端分别与底板和顶盖板连接的多个侧板，多个侧板依次首尾连接呈环状并与底板和顶盖板合围形成一容纳空间；其中，至少三个相邻的侧板上均设置有呈矩阵排列的靶标孔；发光组件，其包括多个安装板以及设于安装板上的多个发光元件，每个发光元件的发光端均一一对应内置于靶标孔。本实用新型通过与呈矩阵排列的靶标孔一一对应的多个发光元件发光以形成矩阵阵列光点，相机可通过形成的矩阵阵列光点进行标定，其避免环境因素对标定精度的影响，而且，可通过设置有靶标孔的三个相邻侧板以实现一次摆拍即可三维立体标定，其利于避免误差。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测和测量技术，尤其是涉及一种用于视觉标定的立体多面光学靶标。

背景技术

在机器视觉检测和测量系统中，为了保证检测和测量的数据的准确性，在检测和测量前，均需要对所采用的相机进行标定。目前，现有技术中多采用平面的黑白相间的棋盘格标定板进行标定，当进行多维立体标定时，黑白相间棋盘格标定板需要更换多个角度进行摆拍标定才能完成CCD等成像器件的多维立体标定，而摆拍的稳定性有限，其易导致标定误差；而且，在使用棋盘格标定板进行标定时，其极易受到环境因素影响，例如在视线不佳的夜晚、风尘天气下，其标定精度无法保证，虽然可通过增加光源进行补光以提高标定精度，但其对补光的光线要求较高，需要调节补光光线以满足标定要求，其易导致标定效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种用于视觉标定的立体多面光学靶标，解决现有技术中棋盘格标定板在标定时易产生误差且受到环境因素影响大的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种用于视觉标定的立体多面光学靶标，包括：

靶标箱，其包括底板、与所述底板平行设置的顶盖板及两端分别与所述底板和顶盖板连接的多个侧板，多个侧板依次首尾连接呈环状并与所述底板和顶盖板合围形成一容纳空间；其中，至少三个相邻的所述侧板上设置有呈矩阵排列的靶标孔；

发光组件，其包括内置于所述容纳空间并与设置有靶标孔的侧板一一对应平行设置的多个安装板以及设于所述安装板上的多个发光元件，每个所述发光元件的发光端均一一对应内置于所述靶标孔。

与现有技术相比，本实用新型通过与呈矩阵排列的靶标孔一一对应的多个发光元件发光以形成矩阵阵列光点，相机可通过形成的矩阵阵列光点进行标定，其避免环境因素对标定精度的影响，而且，可通过设置有靶标孔的三个相邻侧板以实现一次摆拍即可三维立体标定，其利于避免误差。

附图说明

图1是本实用新型的用于视觉标定的立体多面光学靶标的分解结构示意图；

图2是本实用新型的用于视觉标定的立体多面光学靶标的组装结构示意图；

图3是本实用新型的第一靶标板的结构示意图；

图4是本实用新型的第一靶标板和第二靶标板的连接示意图；

图5是本实用新型的靶标孔的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种用于视觉标定的立体多面光学靶标，包括靶标箱1和发光组件2。