[实用新型]一种可夹持电动机械手

摘要

本实用新型公开了一种可夹持电动机械手，包括装置壳体，所述装置壳体内固定卡接有电机，所述装置壳体内壁上活动卡接有丝杆，且电机输出端镶嵌于丝杆上，所述丝杆两端均螺纹套接有移动杆，且两个移动杆相互对称，所述装置壳体上设有开口，且两个移动杆均延伸至开口外端，两个移动杆延伸的一端均设有插槽，所述插槽内固定插接有插轴，且插轴两端分别向移动杆两端延伸，所述插轴上固定套接有主夹持块。本实用新型通过在机械手的主夹持块上下两端设置有增加夹持效果的辅助夹持块，同时在夹持装置的两外侧边，设置可灵活伸缩的卡接装置，辅助机械手的稳定夹持作用，保证夹持端夹持夹紧，不会影响物件的夹持效果，保证机械手的使用效果。

主权项

1.一种可夹持电动机械手，包括装置壳体（1），其特征在于：所述装置壳体（1）内固定卡接有电机（2），所述装置壳体（1）内壁上活动卡接有丝杆（3），且电机（2）输出端镶嵌于丝杆（3）上，所述丝杆（3）两端均螺纹套接有移动杆（4），且两个移动杆（4）相互对称，所述装置壳体（1）上设有开口，且两个移动杆（4）均延伸至开口外端，两个移动杆（4）延伸的一端均设有插槽，所述插槽内固定插接有插轴（5），且插轴（5）两端分别向移动杆（4）两端延伸，所述插轴（5）上固定套接有主夹持块（6），且主夹持块（6）位于插槽内，所述插轴（5）延伸的两端均固定套接有辅助夹持块（12），所述移动杆（4）两外侧边均固定连接有支撑架（9），且两个支撑架（9）外侧边均设有气缸（7），两个气缸（7）输出端均固定套接有移动板（10），且两个移动板（10）上分别固定插接有第一插杆（8）和第二插杆（11）。