[实用新型]一种可夹持电动机械手

说明书

本实用新型公开了一种可夹持电动机械手，包括装置壳体，所述装置壳体内固定卡接有电机，所述装置壳体内壁上活动卡接有丝杆，且电机输出端镶嵌于丝杆上，所述丝杆两端均螺纹套接有移动杆，且两个移动杆相互对称，所述装置壳体上设有开口，且两个移动杆均延伸至开口外端，两个移动杆延伸的一端均设有插槽，所述插槽内固定插接有插轴，且插轴两端分别向移动杆两端延伸，所述插轴上固定套接有主夹持块。本实用新型通过在机械手的主夹持块上下两端设置有增加夹持效果的辅助夹持块，同时在夹持装置的两外侧边，设置可灵活伸缩的卡接装置，辅助机械手的稳定夹持作用，保证夹持端夹持夹紧，不会影响物件的夹持效果，保证机械手的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可夹持电动机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

机械手可作为夹持作用使用，在夹持过程中，如果夹持端夹持不紧，很容易影响物件的夹持效果，甚至会损坏物品，降低机械手的使用效果，鉴于此，我们提出一种可夹持电动机械手用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可夹持电动机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可夹持电动机械手，包括装置壳体，所述装置壳体内固定卡接有电机，所述装置壳体内壁上活动卡接有丝杆，且电机输出端镶嵌于丝杆上，所述丝杆两端均螺纹套接有移动杆，且两个移动杆相互对称，所述装置壳体上设有开口，且两个移动杆均延伸至开口外端，两个移动杆延伸的一端均设有插槽，所述插槽内固定插接有插轴，且插轴两端分别向移动杆两端延伸，所述插轴上固定套接有主夹持块，且主夹持块位于插槽内，所述插轴延伸的两端均固定套接有辅助夹持块，所述移动杆两外侧边均固定连接有支撑架，且两个支撑架外侧边均设有气缸，两个气缸输出端均固定套接有移动板，且两个移动板上分别固定插接有第一插杆和第二插杆。

优选的，所述第一插杆和第二插杆均呈横向阵列状分布于两个移动板相对一侧的上下两端，且相对端的第一插杆和第二插杆呈交错状分布。

优选的，所述主夹持块和辅助夹持块的夹持面均设有弹性防滑垫，且弹性防滑垫上设有防滑纹。

优选的，所述主夹持块块宽为辅助夹持块块宽的2倍。

优选的，两个辅助夹持块均保持相同间隔距离分布于主夹持块的上下两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在机械手的主夹持块上下两端设置有增加夹持效果的辅助夹持块，同时在夹持装置的两外侧边，设置可灵活伸缩的卡接装置，辅助机械手的稳定夹持作用，保证夹持端夹持夹紧，不会影响物件的夹持效果，不会损坏物品，保证机械手的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型剖视图；

图2为本实用新型夹持装置的结构示意图；

图3为图1中A的结构放大示意图。

图中：1装置壳体、2电机、3丝杆、4移动杆、5插轴、6主夹持块、7气缸、8第一插杆、9支撑架、10移动板、11第二插杆、12辅助夹持块。

具体实施方式