[实用新型]一种可夹持电动机械手

权利要求书

1.一种可夹持电动机械手，包括装置壳体（1），其特征在于：所述装置壳体（1）内固定卡接有电机（2），所述装置壳体（1）内壁上活动卡接有丝杆（3），且电机（2）输出端镶嵌于丝杆（3）上，所述丝杆（3）两端均螺纹套接有移动杆（4），且两个移动杆（4）相互对称，所述装置壳体（1）上设有开口，且两个移动杆（4）均延伸至开口外端，两个移动杆（4）延伸的一端均设有插槽，所述插槽内固定插接有插轴（5），且插轴（5）两端分别向移动杆（4）两端延伸，所述插轴（5）上固定套接有主夹持块（6），且主夹持块（6）位于插槽内，所述插轴（5）延伸的两端均固定套接有辅助夹持块（12），所述移动杆（4）两外侧边均固定连接有支撑架（9），且两个支撑架（9）外侧边均设有气缸（7），两个气缸（7）输出端均固定套接有移动板（10），且两个移动板（10）上分别固定插接有第一插杆（8）和第二插杆（11）。

2.根据权利要求1所述的一种可夹持电动机械手，其特征在于：所述第一插杆（8）和第二插杆（11）均呈横向阵列状分布于两个移动板（10）相对一侧的上下两端，且相对端的第一插杆（8）和第二插杆（11）呈交错状分布。

3.根据权利要求1所述的一种可夹持电动机械手，其特征在于：所述主夹持块（6）和辅助夹持块（12）的夹持面均设有弹性防滑垫，且弹性防滑垫上设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种可夹持电动机械手，其特征在于：所述主夹持块（6）块宽为辅助夹持块（12）块宽的2倍。

5.根据权利要求1所述的一种可夹持电动机械手，其特征在于：两个辅助夹持块（12）均保持相同间隔距离分布于主夹持块（6）的上下两端。