[实用新型]工业机器人及其气路接出组件有效
| 申请号： | 201721709951.1 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN207593842U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王重彬;莫卓亚 | 申请（专利权）人： | 广东天机机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人及其气路接出组件，该工业机器人气路接出组件包括内部设置有气路的上联动臂及均设置于上联动臂上的转轴和转接件，上联动臂包括相对设置的底面和顶面以及连接于底面和顶面之间的两个侧面，转轴可转动地设置于两个侧面之间，转接件设于两个侧面中的一者上，且转接件上开设有与气路连通的出气孔，出气孔的轴线沿平行上联动臂延伸的方向设置。上述工业机器人气路接出组件中转接件设于上联动臂的侧面，转接件上开设有与气路连通的出气孔，如此便可从上联动臂的侧面处接出出气管直接连接至执行器，出气管排布路径较短，减小与上联动臂缠绕的可能性，使工业机器人位姿调整更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 联动臂 转接件 工业机器人 侧面 出气孔 工业机器 气路连通 底面 顶面 路接 气路 转轴 本实用新型 方向设置 内部设置 位姿调整 相对设置 组件包括 出气管 可转动 减小 接件 排布 气管 缠绕 平行 灵活 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人气路接出组件，其特征在于，包括内部设置有气路的上联动臂及均设置于所述上联动臂上的转接件和转轴，所述上联动臂包括相对设置的底面和顶面以及连接于所述底面和所述顶面之间的两个侧面，所述转轴可转动地连接于两个所述侧面之间，所述转接件设于两个所述侧面中的一者上，且所述转接件上开设有与所述气路连通的出气孔，所述出气孔的轴线沿平行所述上联动臂延伸的方向设置。
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