[实用新型]工业机器人及其气路接出组件

说明书

本实用新型涉及一种工业机器人及其气路接出组件，该工业机器人气路接出组件包括内部设置有气路的上联动臂及均设置于上联动臂上的转轴和转接件，上联动臂包括相对设置的底面和顶面以及连接于底面和顶面之间的两个侧面，转轴可转动地设置于两个侧面之间，转接件设于两个侧面中的一者上，且转接件上开设有与气路连通的出气孔，出气孔的轴线沿平行上联动臂延伸的方向设置。上述工业机器人气路接出组件中转接件设于上联动臂的侧面，转接件上开设有与气路连通的出气孔，如此便可从上联动臂的侧面处接出出气管直接连接至执行器，出气管排布路径较短，减小与上联动臂缠绕的可能性，使工业机器人位姿调整更加灵活。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人及其气路接出组件。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人一般包括底座、下联动臂、上联动臂及执行器，下联动臂的一端与底座连接，另一端与上联动臂交叉连接，执行器与上联动臂远离下联动臂的一端连接。并且底座上设置有进气口，下联动臂和上联动臂上设置有与进气口连通的气路，上联动臂的顶端开设出气口，需要通过出气管将出气口与执行器连接供气，但是出气管容易与上联动臂缠绕，容易对机器人的位姿调整产生影响。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的工业机器人位姿调整容易被出气管影响的问题，提供一种使得工业机器人位姿调整更加灵活的工业机器人气路接出组件。

还有必要提供一种带有该工业机器人气路接出组件的工业机器人。

一种工业机器人气路接出组件，包括内部设置有气路的上联动臂及均设置于所述上联动臂上的转接件和转轴，所述上联动臂包括相对设置的底面和顶面以及连接于所述底面和所述顶面之间的两个侧面，所述转轴可转动地连接于两个所述侧面之间，所述转接件设于两个所述侧面中的一者上，且所述转接件上开设有与所述气路连通的出气孔，所述出气孔的轴线沿平行所述上联动臂延伸的方向设置。

上述工业机器人气路接出组件是工业机器人的一部分，上联动臂的末端通过转轴连接执行器，执行相应的动作。其中转接件设于上联动臂的侧面，转接件上开设有与气路连通的出气孔，如此便可从上联动臂的侧面处接出出气管直接连接至执行器，出气管不需要从顶面弯折到侧面，减小出气管的磨损，同时出气管排布路径较短，减小与上联动臂缠绕的可能性，使工业机器人位姿调整更加灵活。并且出气孔的轴线沿平行上联动臂延伸的方向设置，使出气管从出气孔接出后继续沿上联动臂的侧面分布，避免出气孔的轴线与上联动臂的侧面之间有夹角而使出气管从出气孔接出后需要弯折至侧面进行排布，使出气管的分布更加简洁合理，提高出气管的使用寿命。

在其中一个实施例中，还包括限位件，所述限位件和所述转接件设于同一所述侧面，且所述限位件上开设有允许从所述出气孔接出的出气管通过的限位孔。

在其中一个实施例中，所述限位件为设置于所述侧面上且开口朝向所述侧面的U型。

在其中一个实施例中，所述限位件由尼龙材料制成。

在其中一个实施例中，还包括安装板，所述转接件和所述限位件沿所述上联动臂的延伸方向间隔设置于所述安装板上，所述安装板可拆卸地设置于所述上联动臂的所述侧面。

在其中一个实施例中，所述安装板通过螺钉设置于所述上联动臂的所述侧面。

一种工业机器人，包括底座、下联动臂及上述工业机器人气路接出组件，所述下联动臂的一端与所述底座连接，所述下联动臂的另一端与所述上联动臂交叉连接，所述底座上设置有进气口，所述上联动臂内部的气路与所述进气口连通。

在其中一个实施例中，还包括执行器，所述执行器与所述转轴连接。

在其中一个实施例中，还包括出气管，所述出气管的一端与所述出气孔连接，所述出气管的另一端与所述执行器连接。