[实用新型]工业机器人及其气路接出组件有效
| 申请号： | 201721709951.1 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN207593842U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王重彬;莫卓亚 | 申请（专利权）人： | 广东天机机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 联动臂 转接件 工业机器人 侧面 出气孔 工业机器 气路连通 底面 顶面 路接 气路 转轴 本实用新型 方向设置 内部设置 位姿调整 相对设置 组件包括 出气管 可转动 减小 接件 排布 气管 缠绕 平行 灵活 延伸 | ||
1.一种工业机器人气路接出组件，其特征在于，包括内部设置有气路的上联动臂及均设置于所述上联动臂上的转接件和转轴，所述上联动臂包括相对设置的底面和顶面以及连接于所述底面和所述顶面之间的两个侧面，所述转轴可转动地连接于两个所述侧面之间，所述转接件设于两个所述侧面中的一者上，且所述转接件上开设有与所述气路连通的出气孔，所述出气孔的轴线沿平行所述上联动臂延伸的方向设置。
2.根据权利要求1所述的工业机器人气路接出组件，其特征在于，还包括限位件，所述限位件和所述转接件设于同一所述侧面，且所述限位件上开设有允许从所述出气孔接出的出气管通过的限位孔。
3.根据权利要求2所述的工业机器人气路接出组件，其特征在于，所述限位件为设置于所述侧面上且开口朝向所述侧面的U型。
4.根据权利要求2所述的工业机器人气路接出组件，其特征在于，所述限位件由尼龙材料制成。
5.根据权利要求2所述的工业机器人气路接出组件，其特征在于，还包括安装板，所述转接件和所述限位件沿所述上联动臂的延伸方向间隔设置于所述安装板上，所述安装板可拆卸地设置于所述上联动臂的所述侧面。
6.根据权利要求5所述的工业机器人气路接出组件，其特征在于，所述安装板通过螺钉设置于所述上联动臂的所述侧面。
7.一种工业机器人，其特征在于，包括底座、下联动臂及上述权利要求1-6任意一项所述的工业机器人气路接出组件，所述下联动臂的一端与所述底座连接，所述下联动臂的另一端与所述上联动臂交叉连接，所述底座上设置有进气口，所述上联动臂内部的气路与所述进气口连通。
8.根据权利要求7所述的工业机器人，其特征在于，还包括执行器，所述执行器与所述转轴连接。
9.根据权利要求8所述的工业机器人，其特征在于，还包括出气管，所述出气管的一端与所述出气孔连接，所述出气管的另一端与所述执行器连接。
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