[实用新型]用于锁付螺钉的锁付机构

摘要

本实用新型涉及螺丝机技术领域，尤其是一种用于锁付螺钉的锁付机构，包括底板及固定在底板上的夹嘴，底板上设置有固定有真空吸管的从动滑座、轴向固定有起子头的主动滑座、用于推动主动滑座沿直线方向向夹嘴靠拢的推进组件及用于驱动起子头转动的旋进组件；在平面上锁付螺钉时，可直接由切换气缸的限位杆对从动滑座进行限位，从而使起子头直接在锁付通道内相对真空吸管伸出，通过夹头夹持住螺钉，完成螺钉的锁付；在沉头孔或深孔内锁付螺钉时，启动切换气缸解除限位杆对从动滑座的限位，真空吸管吸附住螺钉后与起子头一起穿过夹头，直至位于沉头孔或深孔内，然后由起子头伸出真空吸管将螺钉锁付。本实用新型不仅适用于平面螺钉的锁付，还能适用于深孔或沉头孔的螺钉锁付，且锁付螺钉的速度快、准确度高。

主权项

1.一种用于锁付螺钉的锁付机构，包括底板(1)及固定在底板(1)上的夹嘴(2)，所述夹嘴(2)上具有锁付通道(2‑1)及位于锁付通道(2‑1)前端的夹头(2‑2)，其特征在于：所述底板(1)上设置有固定有真空吸管(3)的从动滑座(4)、轴向固定有起子头(5)的主动滑座(6)、用于推动主动滑座(6)沿直线方向向夹嘴(2)靠拢的推进组件及用于驱动起子头(5)转动的旋进组件；所述从动滑座(4)与主动滑座(6)之间设置有用于传递推力的锁付弹簧(7)，所述从动滑座(4)位于主动滑座(6)与夹嘴(2)之间，所述真空吸管(3)插设在所述锁付通道(2‑1)内，所述起子头(5)插设在真空吸管(3)内；所述底板(1)上均具有切换气缸(8)，所述切换气缸(8)的伸出端上固定有限位杆(9)，当切换气缸(8)带动限位杆(9)伸出时，推进组件在带动主动滑座(6)向夹嘴(2)移动的过程中，从动滑座(4)会被限位杆(9)阻挡，从而实现起子头(5)在凸出于真空吸管(3)后推动锁付通道(2‑1)内的螺钉，并由螺钉使夹头(2‑2)张开；当切换气缸(8)带动限位杆(9)缩回时，推进组件在带动主动滑座(6)向夹嘴(2)移动的过程中，从动滑座(4)会被夹嘴(2)阻挡，从而实现真空吸管(3)吸附住螺钉后与起子头(5)一起穿过夹头(2‑2)，并由真空吸管(3)使夹头(2‑2)张开。