[实用新型]用于锁付螺钉的锁付机构

权利要求书

1.一种用于锁付螺钉的锁付机构，包括底板(1)及固定在底板(1)上的夹嘴(2)，所述夹嘴(2)上具有锁付通道(2-1)及位于锁付通道(2-1)前端的夹头(2-2)，其特征在于：所述底板(1)上设置有固定有真空吸管(3)的从动滑座(4)、轴向固定有起子头(5)的主动滑座(6)、用于推动主动滑座(6)沿直线方向向夹嘴(2)靠拢的推进组件及用于驱动起子头(5)转动的旋进组件；

所述从动滑座(4)与主动滑座(6)之间设置有用于传递推力的锁付弹簧(7)，所述从动滑座(4)位于主动滑座(6)与夹嘴(2)之间，所述真空吸管(3)插设在所述锁付通道(2-1)内，所述起子头(5)插设在真空吸管(3)内；

所述底板(1)上均具有切换气缸(8)，所述切换气缸(8)的伸出端上固定有限位杆(9)，当切换气缸(8)带动限位杆(9)伸出时，推进组件在带动主动滑座(6)向夹嘴(2)移动的过程中，从动滑座(4)会被限位杆(9)阻挡，从而实现起子头(5)在凸出于真空吸管(3)后推动锁付通道(2-1)内的螺钉，并由螺钉使夹头(2-2)张开；当切换气缸(8)带动限位杆(9)缩回时，推进组件在带动主动滑座(6)向夹嘴(2)移动的过程中，从动滑座(4)会被夹嘴(2)阻挡，从而实现真空吸管(3)吸附住螺钉后与起子头(5)一起穿过夹头(2-2)，并由真空吸管(3)使夹头(2-2)张开。

2.根据权利要求1所述的用于锁付螺钉的锁付机构，其特征在于：所述夹嘴(2)靠近从动滑座(4)的一侧螺纹连接有用于和从动滑座(4)接触的第一止动螺栓(10)。

3.根据权利要求1所述的用于锁付螺钉的锁付机构，其特征在于：所述从动滑座(4)螺纹连接有用于和限位杆(9)接触的第二止动螺栓(11)。

4.根据权利要求1所述的用于锁付螺钉的锁付机构，其特征在于：所述从动滑座(4)靠近主动滑座(6)的一侧螺纹连接有用于和主动滑座(6)接触的第三止动螺栓(12)。

5.根据权利要求1所述的用于锁付螺钉的锁付机构，其特征在于：所述主动滑座(6)上固定有导向杆(13)，所述导向杆(13)与从动滑座(4)滑动连接且穿过从动滑座(4)，所述导向杆(13)远离主动滑座(6)的一端固定有杆帽(13-1)，所述锁付弹簧(7)套设在导向杆(13)上，所述从动滑座(4)位于锁付弹簧(7)与杆帽(13-1)之间。

6.根据权利要求1所述的用于锁付螺钉的锁付机构，其特征在于：所述底板(1)上固定有导轨(14)，所述从动滑座(4)及主动滑座(6)均与导轨(14)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的用于锁付螺钉的锁付机构，其特征在于：所述从动滑座(4)上固定有具有内腔的连接头(15)，所述连接头(15)上固定有和内腔连通的吸气管(16)，所述真空吸管(3)靠近从动滑座(4)的一端固定在连接头(15)上，且真空吸管(3)靠近从动滑座(4)的一端端部与内腔连通，所述起子头(5)经过内腔并插设在真空吸管(3)内，所述起子头(5)与内腔之间设置有骨架油封(17)，所述吸气管(16)用于和真空发生器连接，从而实现在真空吸管(3)内持续产生负压。

8.根据权利要求1所述的用于锁付螺钉的锁付机构，其特征在于：所述推进组件包括推进气缸(18)及推杆(19)，所述推进气缸(18)的缸体固定在底板(1)上，所述推杆(19)固定在推进气缸(18)的伸出端上，所述推杆(19)穿过所述主动滑座(6)且与主动滑座(6)滑动连接，所述推杆(19)远离推进气缸(18)的一端固定有推杆帽(19-1)，所述推杆(19)上套设有缓冲弹簧(20)，所述缓冲弹簧(20)位于推进气缸(18)与主动滑座(6)之间，所述推杆(19)上固定有轴肩(21)，所述缓冲弹簧(20)一端抵在轴肩(21)上，另一端抵在主动滑座(6)上。

9.根据权利要求1所述的用于锁付螺钉的锁付机构，其特征在于：所述旋进组件包括伺服电机(22)、花键套(23)及花键轴(24)，所述伺服电机(22)固定在底板(1)上，所述伺服电机(22)的输出端与花键轴(24)通过联轴器(25)固定连接，所述花键套(23)与起子头(5)通过联轴器(25)固定连接，所述花键套(23)轴向定位在主动滑座(6)上，所述花键轴(24)与花键套(23)相匹配，所述花键轴(24)插设在所述花键套(23)内。