[实用新型]用于锁付螺钉的锁付机构

说明书

本实用新型涉及螺丝机技术领域，尤其是一种用于锁付螺钉的锁付机构，包括底板及固定在底板上的夹嘴，底板上设置有固定有真空吸管的从动滑座、轴向固定有起子头的主动滑座、用于推动主动滑座沿直线方向向夹嘴靠拢的推进组件及用于驱动起子头转动的旋进组件；在平面上锁付螺钉时，可直接由切换气缸的限位杆对从动滑座进行限位，从而使起子头直接在锁付通道内相对真空吸管伸出，通过夹头夹持住螺钉，完成螺钉的锁付；在沉头孔或深孔内锁付螺钉时，启动切换气缸解除限位杆对从动滑座的限位，真空吸管吸附住螺钉后与起子头一起穿过夹头，直至位于沉头孔或深孔内，然后由起子头伸出真空吸管将螺钉锁付。本实用新型不仅适用于平面螺钉的锁付，还能适用于深孔或沉头孔的螺钉锁付，且锁付螺钉的速度快、准确度高。

技术领域

本实用新型涉及螺丝机技术领域，尤其是一种用于锁付螺钉的锁付机构。

背景技术

锁螺钉机一种是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，沉头孔或深孔螺钉的锁付是锁螺钉机行业的难点。现有的锁付螺钉装置包括夹嘴及起子头，夹嘴上具有锁付通道及位于锁付通道前端的夹头，夹头由多个夹爪沿圆周方向拼接而成，夹头的底部具有逐渐变窄的锥孔，在起子头将锁付通道内的螺钉推至夹头时，夹头能够张开并将螺钉夹持，然而在遇到沉头孔或深孔时，可能会发生因沉头孔或深孔内径的限制，导致夹头无法张开，进而导致无法对沉头孔或深孔进行螺钉锁付。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的锁螺钉机无法对沉头孔或深孔进行锁付螺钉的问题，现提供一种用于锁付螺钉的锁付机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于锁付螺钉的锁付机构，包括底板及固定在底板上的夹嘴，所述夹嘴上具有锁付通道及位于锁付通道前端的夹头，所述底板上设置有固定有真空吸管的从动滑座、轴向固定有起子头的主动滑座、用于推动主动滑座沿直线方向向夹嘴靠拢的推进组件及用于驱动起子头转动的旋进组件；

所述从动滑座与主动滑座之间设置有用于传递推力的锁付弹簧，所述从动滑座位于主动滑座与夹嘴之间，所述真空吸管插设在所述锁付通道内，所述起子头插设在真空吸管内；

所述底板上均具有切换气缸，所述切换气缸的伸出端上固定有限位杆，当切换气缸带动限位杆伸出时，推进组件在带动主动滑座向夹嘴移动的过程中，从动滑座会被限位杆阻挡，从而实现起子头在凸出于真空吸管后推动锁付通道内的螺钉，并由螺钉使夹头张开；当切换气缸带动限位杆缩回时，推进组件在带动主动滑座向夹嘴移动的过程中，从动滑座会被夹嘴阻挡，从而实现真空吸管吸附住螺钉后与起子头一起穿过夹头，并由真空吸管使夹头张开。

进一步地，所述夹嘴靠近从动滑座的一侧螺纹连接有用于和从动滑座接触的第一止动螺栓，通过第一止动螺栓的设置，使从动滑座由被夹嘴阻挡转变为被夹嘴上的第一止动螺栓阻挡，利用第一止动螺栓与从动滑座之间的距离可调，从而实现起子头与真空吸管一并向夹头方向移动距离的可调。

进一步地，所述从动滑座螺纹连接有用于和限位杆接触的第二止动螺栓，通过第二止动螺栓的设置，使从动滑座转由其上的第二止动螺栓被限位杆阻挡，利用第二止动螺栓与限位杆之间的距离可调，从而实现起子头与真空吸管一并向夹头方向移动距离的可调。

进一步地，所述从动滑座靠近主动滑座的一侧螺纹连接有用于和主动滑座接触的第三止动螺栓，利用调节第三止动螺栓与主动滑座之间的间距，从而实现起子头相对伸出真空吸管长度的调节。

进一步地，所述主动滑座上固定有导向杆，所述导向杆与从动滑座滑动连接且穿过从动滑座，所述导向杆远离主动滑座的一端固定有杆帽，所述锁付弹簧套设在导向杆上，所述从动滑座位于锁付弹簧与杆帽之间，当从动滑座未被限位杆或夹嘴阻挡时，主动滑座通过锁付弹簧将推力传递给从动滑座，并带动从动滑座一并移动；当从动滑座被限位杆或夹嘴阻挡时，主动滑座向从动滑座靠拢，从而实现起子头伸出真空吸管。

进一步地，所述底板上固定有导轨，所述从动滑座及主动滑座均与导轨滑动连接。