[实用新型]一种用于陶瓷研磨体制造机的模具自动装卸装置

摘要

本实用新型公开了一种可以代替工人手动操作的，生产效率更高，且当机械臂碰到障碍后会自动停止运动的用于陶瓷研磨体制造机的模具自动装卸装置，它包括底座、旋转台、第一承重梁、第二承重梁、机械臂、机械爪、夹取气缸、转轴、传动臂、抬臂气缸和步进电机；旋转台安装于底座上，底座内安装有用于驱动旋转台转动的旋转电机；第一承重梁安装于旋转台上；第二承重梁位于第一承重梁的上方，第二承重梁的两端与第一承重梁和传动臂相连；抬臂气缸安装于第一承重梁的底板上，抬臂气缸的活塞杆与传动臂之间转动连接；机械臂安装于第二承重梁上；机械爪为安装于机械臂前端的两个半圆状卡爪；夹取气缸安装于机械臂上；机械臂尾端和前后两侧均设有安全装置。

主权项

1.一种用于陶瓷研磨体制造机的模具自动装卸装置，它包括底座（1）、旋转台（2）、第一承重梁（3）、第二承重梁（4）、机械臂（5）、机械爪（6）、夹取气缸（7）、转轴（8）、传动臂（9）、抬臂气缸（10）和步进电机（11）；所述的旋转台（2）安装于底座（1）上，底座（1）内安装有用于驱动旋转台（2）转动的旋转电机；所述的第一承重梁（3）安装于旋转台（2）上；所述的第二承重梁（4）位于第一承重梁（3）的上方，第二承重梁（4）的一端与第一承重梁（3）通过转轴（8）转动连接；第二承重梁（4）的另一端转动连接有传动臂（9）；所述的抬臂气缸（10）安装于第一承重梁（3）的底板上，抬臂气缸（10）的活塞杆与传动臂（9）之间转动连接；所述的机械臂（5）安装于第二承重梁（4）上；所述的步进电机（11）用于驱动机械臂（5）前后移动；所述的机械爪（6）为安装于机械臂（5）前端的两个半圆状卡爪；所述的夹取气缸（7）安装于机械臂（5）上，用于驱动机械爪（6）的开合；所述的旋转电机、夹取气缸（7）、抬臂气缸（10）和步进电机（11）共同连接有一个带开关的操控面板；其特征在于：所述的机械臂（5）远离机械爪（6）的一端安装有第一安全装置（12）；所述的机械臂（5）转动方向上的两个侧面分别安装有第二安全装置（13）和第三安全装置（14）；当所述的第一安全装置（12）碰到阻碍时，所述的步进电机（11）停止工作；当所述的第二安全装置（13）和第三安全装置（14）碰到阻碍时，所述的旋转电机停止工作。