[实用新型]一种用于陶瓷研磨体制造机的模具自动装卸装置

说明书

本实用新型公开了一种可以代替工人手动操作的，生产效率更高，且当机械臂碰到障碍后会自动停止运动的用于陶瓷研磨体制造机的模具自动装卸装置，它包括底座、旋转台、第一承重梁、第二承重梁、机械臂、机械爪、夹取气缸、转轴、传动臂、抬臂气缸和步进电机；旋转台安装于底座上，底座内安装有用于驱动旋转台转动的旋转电机；第一承重梁安装于旋转台上；第二承重梁位于第一承重梁的上方，第二承重梁的两端与第一承重梁和传动臂相连；抬臂气缸安装于第一承重梁的底板上，抬臂气缸的活塞杆与传动臂之间转动连接；机械臂安装于第二承重梁上；机械爪为安装于机械臂前端的两个半圆状卡爪；夹取气缸安装于机械臂上；机械臂尾端和前后两侧均设有安全装置。

技术领域

本实用新型涉及一种用于陶瓷研磨体制造机的模具自动装卸装置。

背景技术

陶瓷研磨体一般来说即是指氧化铝陶瓷球，因其具有密度适中、硬度大、耐腐蚀以及不易引入杂质等特点，被广泛用于特种水泥、陶瓷、矿物、电子材料、磁性材料、光学材料以及涂料、油漆等行业原料的加工和研磨，是一种性能优良的研磨介质。目前，氧化铝陶瓷球的制备方法主要有挤压法、团粒法、干法等静压、湿袋法等静压、液压硬模成型等方法。不管采用哪种方法，都会要用到相应的模具。现有技术中最为常用的模具为圆盘形模具，即模具包括上下两个部分，模具内设有若干半球形的凹槽，两部分模具合起来便构成若干个球状空腔，用于成型陶瓷研磨体。在实际生产过程中，一般是由工人对模具进行填料后，手工搬运到制造机内，进行制造。制造完成后，再由工人手动搬出模具，再放入新的填好料的模具。显然手动的模具装卸方式，非常浪费人工成本，而且模具本身比较重，搬运过程中还存在一定的安全隐患。因此目前急需要一种可以代替工人手动操作的，生产效率更高也更加安全的模具自动装卸装置。

针对上述技术问题，本专利申请的发明人发明了一种用于陶瓷研磨体制造机的模具自动装卸装置，所述的装置包括底座、旋转台、第一承重梁、第二承重梁、机械臂、机械爪、夹取气缸、转轴、传动臂、抬臂气缸和步进电机；所述的旋转台安装于底座上，底座内安装有用于驱动旋转台转动的旋转电机；所述的第一承重梁安装于旋转台上；所述的第二承重梁位于第一承重梁的上方，第二承重梁的一端与第一承重梁通过转轴转动连接；第二承重梁的另一端转动连接有传动臂；所述的抬臂气缸安装于第一承重梁的底板上，抬臂气缸的活塞杆与传动臂之间转动连接；所述的机械臂安装于第二承重梁上；所述的步进电机用于驱动机械臂前后移动；所述的机械爪为安装于机械臂前端的两个半圆状卡爪；所述的夹取气缸安装于机械臂上，用于驱动机械爪的开合；所述的旋转电机、夹取气缸、抬臂气缸和步进电机共同连接有一个带开关的操控面板。通过实验表明，该装置可以很好的取代人工。

但是为了精益求精，本专利申请的发明人发现，上述装置在安全方面还可以做更进一步的改进，即所述的机械臂在前后移动和左右旋转过程中，分别直接受步进电机和旋转电机的控制。正常情况下两个电机会正常控制机械臂的前后移动和左右旋转，但是如果电机控制机械臂运动过程中碰触到了工人，机械臂并不会自动停止，而是会继续运动，这一问题仍有可改进的余地。于是本专利申请的发明人在上述机器的基础上增设了安全装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种可以代替工人手动操作的，生产效率更高，且当机械臂碰到障碍后会自动停止运动的用于陶瓷研磨体制造机的模具自动装卸装置。