[实用新型]一种用于陶瓷研磨体制造机的模具自动装卸装置有效
| 申请号： | 201721704571.9 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN207549097U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 钟声波 | 申请（专利权）人： | 萍乡顺鹏新材料有限公司 |
| 主分类号： | B28B17/00 | 分类号： | B28B17/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 337000 江西省萍*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 承重梁 机械臂 气缸 传动臂 底座 抬臂 自动装卸装置 陶瓷研磨 机械爪 旋转台 制造机 夹取 模具 自动停止运动 本实用新型 机械臂前端 底板 安全装置 半圆状卡 步进电机 驱动旋转 生产效率 旋转电机 转动连接 活塞杆 尾端 转轴 转动 | ||
1.一种用于陶瓷研磨体制造机的模具自动装卸装置，它包括底座（1）、旋转台（2）、第一承重梁（3）、第二承重梁（4）、机械臂（5）、机械爪（6）、夹取气缸（7）、转轴（8）、传动臂（9）、抬臂气缸（10）和步进电机（11）；所述的旋转台（2）安装于底座（1）上，底座（1）内安装有用于驱动旋转台（2）转动的旋转电机；所述的第一承重梁（3）安装于旋转台（2）上；所述的第二承重梁（4）位于第一承重梁（3）的上方，第二承重梁（4）的一端与第一承重梁（3）通过转轴（8）转动连接；第二承重梁（4）的另一端转动连接有传动臂（9）；所述的抬臂气缸（10）安装于第一承重梁（3）的底板上，抬臂气缸（10）的活塞杆与传动臂（9）之间转动连接；所述的机械臂（5）安装于第二承重梁（4）上；所述的步进电机（11）用于驱动机械臂（5）前后移动；所述的机械爪（6）为安装于机械臂（5）前端的两个半圆状卡爪；所述的夹取气缸（7）安装于机械臂（5）上，用于驱动机械爪（6）的开合；所述的旋转电机、夹取气缸（7）、抬臂气缸（10）和步进电机（11）共同连接有一个带开关的操控面板；其特征在于：所述的机械臂（5）远离机械爪（6）的一端安装有第一安全装置（12）；所述的机械臂（5）转动方向上的两个侧面分别安装有第二安全装置（13）和第三安全装置（14）；当所述的第一安全装置（12）碰到阻碍时，所述的步进电机（11）停止工作；当所述的第二安全装置（13）和第三安全装置（14）碰到阻碍时，所述的旋转电机停止工作。
2.根据权利要求1所述的用于陶瓷研磨体制造机的模具自动装卸装置，其特征在于：所述的第一安全装置（12）、第二安全装置（13）和第三安全装置（14）均包括至少一个接触开关和一个盖板，所述的盖板通过弹簧与机械臂（5）相连，所述的接触开关的安装于机械臂（5）上；所述的第一安全装置（12）的接触开关用于给步进电机（11）发送控制信号；所述的第二安全装置（13）和第三安全装置（14）上的接触开关用于给旋转电机发送控制信号。
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