[实用新型]一种灌装用工业机器人

摘要

本实用新型涉及工业机械技术领域，尤其为一种灌装用工业机器人，包括固定座，固定座的表面设有转动座，转动座的表面设有第一关节，第一关节一端设有主臂并与主臂的一端转动连接，主臂的另一端设有小臂并与小臂转动连接，小臂的一端设有连接头，连接头的两侧均设有第二关节，且连接头与第二关节转动连接，第二关节的底端设有底盘，固定座的一端设有消毒机构，储液箱的一侧安装有摆动机构，本实用新型通过加热罐中的高压高温水蒸气随着出气软管从出气口中喷出，对灌装的瓶体以及周围的空气进行消毒杀菌，使灌装的全过程保持安全无毒。在出气口的喷气消毒过程中，使出气口的喷气端上下摆动，使消毒的面积和角度增大，提高消毒灭菌的效率。

主权项

1.一种灌装用工业机器人，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的表面设有转动座(10)，所述转动座(10)的表面设有第一关节(2)，所述第一关节(2)一端设有主臂(3)并与主臂(3)的一端转动连接，所述主臂(3)的另一端设有小臂(4)并与小臂(4)转动连接，所述小臂(4)的一端设有连接头(41)，所述连接头(41)的两侧均设有第二关节(5)，且所述连接头(41)与第二关节(5)转动连接，所述第二关节(5)的底端设有底盘(50)，且所述底盘(50)的下方设有灌装机构(6)，所述固定座(1)上还设有储液箱(8)，所述固定座(1)的一端设有消毒机构(7)，所述储液箱(8)的一侧安装有摆动机构(9)。