[实用新型]一种灌装用工业机器人

说明书

本实用新型涉及工业机械技术领域，尤其为一种灌装用工业机器人，包括固定座，固定座的表面设有转动座，转动座的表面设有第一关节，第一关节一端设有主臂并与主臂的一端转动连接，主臂的另一端设有小臂并与小臂转动连接，小臂的一端设有连接头，连接头的两侧均设有第二关节，且连接头与第二关节转动连接，第二关节的底端设有底盘，固定座的一端设有消毒机构，储液箱的一侧安装有摆动机构，本实用新型通过加热罐中的高压高温水蒸气随着出气软管从出气口中喷出，对灌装的瓶体以及周围的空气进行消毒杀菌，使灌装的全过程保持安全无毒。在出气口的喷气消毒过程中，使出气口的喷气端上下摆动，使消毒的面积和角度增大，提高消毒灭菌的效率。

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，具体为一种灌装用工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等；所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性，现有技术中的工业机器人在用于灌装的时候都是通过电磁阀开进行灌装，不仅灌装速度慢，效率低下，并且在灌装的过程中由于瓶体和空气中的工业气体以及细菌很容易对灌装液进行污染，导致产品不合格，鉴于此，我们提出一种灌装用工业机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灌装用工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种灌装用工业机器人，包括固定座，所述固定座的表面设有转动座，所述转动座的表面设有第一关节，所述第一关节一端设有主臂并与主臂的一端转动连接，所述主臂的另一端设有小臂并与小臂转动连接，所述小臂的一端设有连接头，所述连接头的两侧均设有第二关节，且所述连接头与第二关节转动连接，所述第二关节的底端设有底盘，且所述底盘的下方设有灌装机构，所述固定座上还设有储液箱，所述固定座的一端设有消毒机构，所述储液箱的一侧安装有摆动机构。

优选的，所述转动座的表面设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴穿过所述转动座上的电机轴孔并在所述转动座与所述固定座之间同轴设有小齿轮，所述小齿轮的一侧设有大齿轮并与所述大齿轮啮合，所述大齿轮的顶端与转动座固定连接，所述大齿轮的底端与固定座转动连接。

优选的，所述第一关节的侧面设有用于带动主臂转动的第二伺服电机，所述主臂的一端侧壁上设有用于带动小臂转动的第三伺服电机，所述连接头的一端侧壁上设有用于带动所述第二关节转动的第四伺服电机。

优选的，所述灌装机构包括固定在所述底盘侧壁上的灌装筒和所述灌装筒下方的灌装头，所述灌装头与所述底盘同轴固定连接，所述灌装头的顶端设有灌料气缸，所述灌料气缸的活塞杆穿过灌装筒的顶部并通过活塞与灌装筒的内壁滑动连接。

优选的，所述灌装筒的底端通过管道连接有三通，所述三通的顶端连接有第一单向止回阀，所述三通的底端连接有第二单向止回阀，所述第一单向止回阀的顶端通过管道与所述灌装头相连通，所述第二单向止回阀的底端通过软管与所述储液箱相连通。

优选的，所述消毒机构包括固定在所述固定座表面上的加热罐、所述加热罐底端的泄压阀和所述固定座一端的出气口，所述泄压阀通过出气软管与所述出气口相连通，所述加热罐的内侧顶端设有通电插座，所述通电插座的底端设有石英加热管。

优选的，所述泄压阀包括阀体和弹簧座，所述阀体的一端设有进气口，所述阀体的侧端设有出气口，所述进气口的内部设有阀座，所述阀座通过阀瓣密封，所述阀座的一端设有导向套，所述导向套的顶端设有反冲盘，所述反冲盘的顶端设有阀杆。