[实用新型]轮式机器人及其底盘有效
| 申请号： | 201721697115.6 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN207843104U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 龙寿高;赵明;牟其龙 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供轮式机器人及其底盘，其中，轮式机器人底盘包括：底板，以及设置于所述底板的主动轮、第一万向轮、第二万向轮、及定向轮；其中，所述第二万向轮与地面的接触点位置不低于所述第一万向轮与地面的接触点位置；所述定向轮与地面的接触点位置高于所述第一万向轮与地面的接触点位置。本实用新型的轮式机器人及其采用的底盘，确保机器人能够顺利过坎及经过坡度过大的路面，有助于提高机器人底盘的平稳性，保证机器人的使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 万向轮 接触点位置 轮式机器人 底盘 底板 本实用新型 定向轮 机器人 机器人底盘 使用效率 平稳性 主动轮 过坎 保证 | ||
【主权项】：
1.一种轮式机器人底盘，其特征在于，包括：底板，以及设置于所述底板的主动轮、第一万向轮、第二万向轮、及定向轮；其中，所述第二万向轮与地面的接触点位置不低于所述第一万向轮与地面的接触点位置；所述定向轮与地面的接触点位置高于所述第一万向轮与地面的接触点位置。
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