[实用新型]轮式机器人及其底盘有效
| 申请号： | 201721697115.6 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN207843104U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 龙寿高;赵明;牟其龙 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 万向轮 接触点位置 轮式机器人 底盘 底板 本实用新型 定向轮 机器人 机器人底盘 使用效率 平稳性 主动轮 过坎 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种轮式机器人底盘，其特征在于，包括：底板，以及设置于所述底板的主动轮、第一万向轮、第二万向轮、及定向轮；其中，所述第二万向轮与地面的接触点位置不低于所述第一万向轮与地面的接触点位置；所述定向轮与地面的接触点位置高于所述第一万向轮与地面的接触点位置。
2.根据权利要求1所述的轮式机器人底盘，其特征在于，所述主动轮为一对，分别设置于所述底板的左侧和右侧。
3.根据权利要求2所述的轮式机器人底盘，其特征在于，所述第二万向轮为单个，设置在所述底板的后方。
4.根据权利要求3所述的轮式机器人底盘，其特征在于，所述定向轮为单个，设置在所述底板的前方。
5.根据权利要求3或4所述的轮式机器人底盘，其特征在于，所述第一万向轮的数量为四个，其中两个分别设置在主动轮的前部，另外两个分别设置在主动轮的后部。
6.根据权利要求1或2或4所述的轮式机器人底盘，其特征在于，所述第一万向轮的数量为至少两个。
7.根据权利要求1或2所述的轮式机器人底盘，其特征在于，所述第二万向轮的数量为至少两个。
8.根据权利要求1或2所述的轮式机器人底盘，其特征在于，所述定向轮的数量为至少两个。
9.一种轮式机器人，其特征在于，所述轮式机器人的底盘采用如权利要求1至8中任一所述的轮式机器人底盘。
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