[实用新型]上肢协调康复训练装置及其比例调节阀有效
申请号: | 201721694822.X | 申请日: | 2017-12-07 |
公开(公告)号: | CN207614274U | 公开(公告)日: | 2018-07-17 |
发明(设计)人: | 徐晗;徐东;张明明;李益斌;张珝;李晓龙;谢胜泉 | 申请(专利权)人: | 同济大学浙江学院 |
主分类号: | A63B23/12 | 分类号: | A63B23/12;A63B21/008;A63B24/00 |
代理公司: | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人: | 李伊飏 |
地址: | 314000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种上肢协调康复训练装置及其比例调节阀,直线电机、节流阀、位移传感器、控制器形成闭环监测控制,精确控制节流阀的流量,对流经节流阀的流体形成比例调节。利用该比例调节阀,精确控制上肢协调康复训练装置的气缸,使得气缸具有可调节的阻尼,患者可以根据需要调节气缸的阻尼,满足不同阶段的康复训练需要。 | ||
搜索关键词: | 康复训练装置 比例调节阀 上肢 节流阀 气缸 本实用新型 位移传感器 比例调节 闭环监测 康复训练 直线电机 控制器 协调 可调节 流体 | ||
【主权项】:
1.一种比例调节阀,其特征是,包括有直线电机、节流阀、位移传感器、控制器,节流阀包括有阀芯,阀芯固定连接直线电机的传动轴,阀芯与传动轴同轴,位移传感器的测量杆上设有传感器连接片,传感器连接片的一端固定连接测量杆,另一端固定连接阀芯,测量杆与阀芯同轴向,直线电机和位移传感器分别连接控制器。
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