[实用新型]上肢协调康复训练装置及其比例调节阀

说明书

本实用新型公开了一种上肢协调康复训练装置及其比例调节阀，直线电机、节流阀、位移传感器、控制器形成闭环监测控制，精确控制节流阀的流量，对流经节流阀的流体形成比例调节。利用该比例调节阀，精确控制上肢协调康复训练装置的气缸，使得气缸具有可调节的阻尼，患者可以根据需要调节气缸的阻尼，满足不同阶段的康复训练需要。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及上肢协调康复训练装置及其比例调节阀。

背景技术

比例节流阀能够按比例逐级调节流量，传统的比例节流阀是使用电磁线圈来调节节流口大小的，它响应快，调节精确，但是控制难度大，需要持续通电保持位置，发热严重，会有电噪声发生，而且随着温度升高，节流精度会下降。

康复器材可被治疗师用来对患者作手法训练，对患者需要康复训练的部位进行恢复。上肢的康复训练可以通过反复练习推拉动作来进行，主要使用可以反复推拉的气缸的活塞杆来辅助练习。不同的患者所使用的推拉力不同，同一患者在不同康复阶段使用的推拉力也不同。气缸气孔进出气流量的大小会影响到推拉活塞杆所需力量的大小。因此，如果能够逐级精确控制气缸气孔进出气流量的大小，便可以使得上肢的康复训练装置能够适应不同患者及不同康复阶段使用。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型通过利用直线电机驱动节流阀阀芯，通过位移传感器感应来感应阀芯的位移变化，形成对节流阀的闭环检测控制，从而提供一种无发热、无噪音、精度高、稳定性好的比例调节阀。利用本实用新型的比例调节阀来控制上肢协调康复训练装置中的气缸进气和出气，使得气缸具有可比例调节的阻尼，能够适应不同患者及不同康复阶段使用。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种比例调节阀，包括有直线电机、节流阀、位移传感器、控制器，节流阀包括有阀芯，阀芯固定连接直线电机的传动轴，阀芯与传动轴同轴，位移传感器的测量杆上设有传感器连接片，传感器连接片的一端固定连接测量杆，另一端固定连接阀芯，测量杆与阀芯同轴向，直线电机和位移传感器分别连接控制器。

直线电机和节流阀通过连接架可拆卸的固定连接。

位移传感器通过固定座可拆卸的固定在节流阀上。

一种上肢协调康复训练装置，包括有比例调节阀。

上肢协调康复训练装置包括有气缸，气缸包括有活塞杆和气孔，节流阀连通气孔。

比例调节阀通过固定架固定在上肢协调康复训练装置中，固定架可拆卸的固定在连接架上。

本实用新型的工作原理是：直线电机、节流阀、位移传感器、控制器形成闭环监测控制，精确控制节流阀的流量 ，对流经节流阀的流体形成比例调节。利用该比例调节阀，精确控制上肢协调康复训练装置的气缸，使得气缸形成可调节的阻尼，患者可以根据需要调节气缸的阻尼，满足不同阶段的康复训练需要。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用直线电机带动阀芯调节调节阀的流量，调节到位后不需要持续通电保持，避免了传统比例调节阀中采用电磁线圈产生发热的问题，加入位移传感器做闭环监测控制后，同时提高了控制精度，控制过程中没有噪音产生，节流效果稳定可靠。上肢协调康复训练装置采用该比例调节阀之后，可以实现对气缸阻尼的精确调节控制，不同患者可以根据不同康复阶段的需要进行精确的调节，满足康复训练的需要。

附图说明

图1是比例调节阀的结构示意图；

图2是比例调节阀的剖面图；

图3是上肢协调康复训练装置中比例调节阀与气缸的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一