[实用新型]上肢协调康复训练装置及其比例调节阀有效
| 申请号： | 201721694822.X | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN207614274U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 徐晗;徐东;张明明;李益斌;张珝;李晓龙;谢胜泉 | 申请（专利权）人： | 同济大学浙江学院 |
| 主分类号： | A63B23/12 | 分类号： | A63B23/12;A63B21/008;A63B24/00 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 李伊飏 |
| 地址： | 314000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 康复训练装置 比例调节阀 上肢 节流阀 气缸 本实用新型 位移传感器 比例调节 闭环监测 康复训练 直线电机 控制器 协调 可调节 流体 | ||
【权利要求书】：
1.一种比例调节阀，其特征是，包括有直线电机、节流阀、位移传感器、控制器，节流阀包括有阀芯，阀芯固定连接直线电机的传动轴，阀芯与传动轴同轴，位移传感器的测量杆上设有传感器连接片，传感器连接片的一端固定连接测量杆，另一端固定连接阀芯，测量杆与阀芯同轴向，直线电机和位移传感器分别连接控制器。
2.根据权利要求1所述的比例调节阀，其特征是，所述直线电机和节流阀通过连接架可拆卸的固定连接。
3.根据权利要求1所述的比例调节阀，其特征是，所述位移传感器通过固定座可拆卸的固定在节流阀上。
4.一种上肢协调康复训练装置，其特征是，包括有根据权利要求1或3所述的比例调节阀。
5.根据权利要求4所述的上肢协调康复训练装置，其特征是，所述上肢协调康复训练装置包括有气缸，气缸包括有活塞杆和气孔，节流阀连通气孔。
6.一种上肢协调康复训练装置，其特征是，包括有根据权利要求2所述的比例调节阀。
7.根据权利要求6所述的上肢协调康复训练装置，其特征是，所述上肢协调康复训练装置包括有气缸，气缸包括有活塞杆和气孔，节流阀连通气孔。
8.根据权利要求6或7所述的上肢协调康复训练装置，其特征是，所述比例调节阀通过固定架固定在上肢协调康复训练装置中，固定架可拆卸的固定在连接架上。
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