[实用新型]一种微型折叠机器人有效
| 申请号： | 201721689170.0 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN208243609U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 刁荣辉 | 申请（专利权）人： | 刁荣辉 |
| 主分类号： | A61B17/50 | 分类号： | A61B17/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种微型折叠机器人，其包括机器人本体及包裹外壳，所述包裹外壳为可降解胶囊，所述机器人本体设置在胶囊内，所述机器人本体包括基座及电磁线圈动力系统，所述电磁线圈动力系统设置在基座上，所述基座设有磁吸体及折痕。本实用新型通过电磁线圈动力系统控制基座沿着折痕自我折叠，形成折叠形态，通过设置枢轴线将折叠形态的机器人的中心平衡点放在基座前后部分的偏离位置，并通过外部磁场的控制使得机器人实现移动。本实用新型体积小，实用性高，对患者胃部及消化道中的异物进行移除，降低患者的痛苦，且操作简单、省时省力，减轻了医务人员的工作难度，且其基座可自动溶解，只保留微型电磁线圈动力系统，降低对患者身体的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 动力系统 机器人本体 电磁线圈 机器人 本实用新型 折叠形态 折叠 折痕 胶囊 微型电磁线圈 工作难度 患者身体 控制基座 偏离位置 外部磁场 折叠机器 消化道 磁吸体 可降解 平衡点 枢轴线 体积小 胃部 异物 省时 移除 省力 溶解 痛苦 移动 保留 | ||
【主权项】：
1.一种微型折叠机器人，其特征在于：所述微型折叠机器人包括机器人本体及包裹外壳，所述包裹外壳为可降解胶囊，所述机器人本体设置在包裹外壳内，所述机器人本体包括基座及电磁线圈动力系统，所述电磁线圈动力系统设置在基座上。
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